[發(fā)明專利]運行管理輔助方法、存儲介質(zhì)以及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110756388.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN115586759A
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設計）人: 岡崎健志
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 吳敏

本發(fā)明實施例提供一種分別適用于無人駕駛車輛或者無人駕駛車輛遠程控制中心的運行管理輔助方法、存儲介質(zhì)以及終端。所述適用于無人駕駛車輛的運行管理輔助方法包括：傳輸車輛情況至服務器；接收所述服務器發(fā)送的第一控制指令，所述第一控制指令包括：預定的停車點以及使發(fā)車按鈕無效；判斷所述無人駕駛車輛是否在所述預定的停車點，若是，根據(jù)所述第一控制指令將所述發(fā)車按鈕設置為無效狀態(tài)；若不是，根據(jù)所述第一控制指令控制所述無人駕駛車輛行駛至所述預定的停車點，且將所述發(fā)車按鈕在所述無人駕駛車輛行駛至所述預定的停車點之后控制為無效狀態(tài)。本發(fā)明實施例提供的運行管理輔助方法能夠提高所述車輛運行過程中的安全性，且對乘客友好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及運行管理輔助方法、存儲介質(zhì)以及終端。

背景技術(shù)

21世紀的汽車將在安全、舒適、便利和高效等方面取得飛躍性的發(fā)展。智能汽車和智能化交通在進一步改善交通環(huán)境、減少交通堵塞、預防交通事故發(fā)生、降低社會活動成本等方面，將起到不可替代的作用。無人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，主要通過ECU(Electronic control unit，電子控制單元)，即自動駕駛控制裝置對車輛中各個部分進行精確的控制與計算分析實現(xiàn)車輛的全自動運行，達到車輛無人駕駛的目的。

即便如此，無人駕駛車輛在行駛過程中需要遠程控制中心對其進行實時監(jiān)控，以確保安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為：提供一種分別適用于無人駕駛車輛以及無人駕駛車輛遠程控制中心的運行管理輔助方法，提高無人駕駛車輛在運行過程中的安全性。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了適用于無人駕駛車輛的運行管理輔助方法，所述無人駕駛車輛在預定的行駛程序的控制下按照預定的路線行駛，包括：傳輸車輛情況至服務器；接收所述服務器發(fā)送的第一控制指令，所述第一控制指令包括：預定的停車點以及使發(fā)車按鈕無效；判斷所述無人駕駛車輛是否在所述預定的停車點，若是，根據(jù)所述第一控制指令將所述發(fā)車按鈕設置為無效狀態(tài)；若不是，根據(jù)所述第一控制指令控制所述無人駕駛車輛行駛至所述預定的停車點，且將所述發(fā)車按鈕在所述無人駕駛車輛行駛至所述預定的停車點之后控制為無效狀態(tài)。

可選地，所述預定的停車點包括具有安全設備的停車點。

可選地，所述運行管理輔助方法還包括：接收所述服務器發(fā)送的第二控制指令，根據(jù)所述第二控制指令控制所述無人駕駛車輛恢復所述預定的行駛程序、并使所述發(fā)車按鈕處于有效狀態(tài)。

可選地，所述車輛情況包括車輛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛的位置、車輛的速度以及車輛的ECU信息。

可選地，所述車輛情況還包括：從車載攝像頭獲取的圖像信息、從車載語音終端獲取的語音信息。

本發(fā)明實施例還提供了一種適用于無人駕駛車輛遠程控制中心的運行管理輔助方法，所述無人駕駛車輛在預定的行駛程序的控制下按照預定的路線行駛，包括：接收所述無人駕駛車輛傳輸?shù)能囕v情況；根據(jù)所述車輛情況生成第一控制指令并將所述第一控制指令發(fā)送至所述無人駕駛車輛，其中，所述第一控制指令包括：預定的停車點以及使發(fā)車按鈕無效。

可選地，所述預定的停車點包括具有安全設備的停車點。

可選地，所述運行管理輔助方法還包括：根據(jù)所述車輛情況生成第二控制指令并將所述第二控制指令發(fā)送至所述無人駕駛車輛，其中所述第二控制指令包括控制所述無人駕駛車輛恢復所述預定的行駛程序、并使所述發(fā)車按鈕處于有效狀態(tài)。

可選地，所所述車輛情況包括發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛的位置、車輛的速度以及車輛的ECU信息。

可選地，所述車輛情況還包括：從車載攝像頭獲取的圖像信息、從車載語音終端獲取的語音信息。