[發(fā)明專利]一種能同時檢測多塊PCB板形位偏差的裝置及檢測方法

有效

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• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113532316B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 陳乃奇;丘明基
• 申請（專利權）人: 深圳市先地圖像科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00;G01B11/03
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本發(fā)明公開了一種能同時檢測多塊PCB板形位偏差的裝置及方法。裝置包括：立板；設置在立板一側側面的中上端的測距模塊和設置在立板上且處于測距模塊同側下方的同步帶；設置在測距模塊和同步帶之間的若干可單獨沿同步帶運動的圖像采集模塊；設置在同步帶下方的工作臺；以及計算機處理系統。計算機處理系統控制圖像采集模塊拍攝對應的PCB板的四個定位孔，根據四個定位孔的坐標值計算出放置的PCB板與存儲在計算機中的PCB板在工作臺上的設計存放位置的預設圖像的偏差值；根據偏差值將預設圖像檢測成反映PCB板在工作臺上放置的實際圖像。本裝置和方法，能同時檢測多塊PCB板形位偏差，大大提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明屬于PCB板技術領域，尤其涉及到一種能同時檢測多塊PCB板形位偏差的裝置及檢測方法。

背景技術

PCB(Printed Circuit Board,印制電路板)板在工作臺上曝光前，需要人們親自將PCB板放置在工作臺上。由于PCB板是通過手動放置在工作臺上，PCB板在工作臺上實際的放置位置和人們想把它放置在工作臺上給予曝光的理想放置位置存在位置偏差；再者，PCB板在經過曝光的前述的一系列工藝操作中，會發(fā)生外形漲縮。上述兩個原因導致了PCB板在工作臺上的放置位置和預先設置的理論放置位置存在偏差。PCB板的激光曝光設備是根據PCB板在工作臺上的理論放置位置設定的，由于PCB板在工作臺上的放置位置和理論放置位置相比出現了偏差，則需要將存儲在計算機中的預先設置的PCB板圖像調整成和PCB板放置在工作臺上后實際得到的圖像相同，然后才能對PCB板進行曝光。

目前，常見的PCB板曝光設備只能一次曝光一張PCB板，而且還要求PCB板的規(guī)格相同，因此，效率低下，兼容性差。

發(fā)明內容

本發(fā)明公開了一種能同時檢測多塊PCB板形位偏差的裝置，其目的在于解決現有技術中檢測PCB板形位偏差效率低下的問題。

本發(fā)明的方案如下：

一種能同時檢測多塊PCB板形位偏差的裝置，其特征在于，包括：立板；設置在立板一側側面的中上端的測距模塊和設置在立板上且處于測距模塊同側下方的同步帶；設置在測距模塊和同步帶之間的若干可沿同步帶單獨運動的圖像采集模塊；設置在同步帶下方的工作臺，工作臺上放置有最多和圖像采集模塊相同數量的PCB板；以及計算機處理系統；

計算機處理系統控制若干圖像采集模塊采集與其對應放置在工作臺上的每塊PCB板四個定位孔及長寬值，根據四個定位孔的坐標值及長寬值計算出每塊PCB板在工作臺上的實際位置圖像與預設圖像的偏差值；根據偏差值將預設圖像處理成實際位置圖像；其中，預設圖像為在計算機中存儲的PCB板在工作臺上的設計存放位置圖像。

進一步地，偏差值是指PCB板放置在工作臺上的實際位置與PCB板在工作臺上的預設放置位置相比得到的位置偏轉偏差，以及PCB板漲縮后的實際長寬和PCB板漲縮前的設計長寬相比得到的漲縮偏差。

進一步地，位置偏轉偏差是根據PCB板的四個定位孔在工作臺上實際坐標與PCB板在工作臺上的設計放置位置時的四個定位孔的預設坐標相比得到的偏差。

進一步地，若干PCB板的規(guī)格相同或者不同。

進一步地，每一圖像采集模塊均包括發(fā)光光源、CCD相機以及電機驅動模塊；

發(fā)光光源發(fā)出的光為CCD相機提供照明光源以照亮CCD視場范圍內的圖像；

CCD相機在電機驅動模塊驅動下沿著同步帶及測距模塊左右移動，以及在立板前后運動時在PCB板上端前后移動，拍攝對應PCB板的四個定位孔的坐標圖像。

進一步地，電機驅動模塊包括：電機、連接在電機輸出軸上的齒輪，以及分別設置在齒輪兩邊各一個同規(guī)格滾輪；

同步帶依次包繞第一個滾輪、齒輪和第二個滾輪，且同步帶的有齒的一面和齒輪嚙合，同步帶的光滑的一面和兩個滾輪包繞接觸。