[發明專利]一種能同時檢測多塊PCB板形位偏差的裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 202110755981.0
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113532316B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 陳乃奇;丘明基
• 申請（專利權）人: 深圳市先地圖像科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00;G01B11/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能同時檢測多塊PCB板形位偏差的裝置，其特征在于，包括：立板；

設置在所述立板一側側面的中上端的測距模塊和設置在所述立板上且處于所述測距模塊同側下方的同步帶；

設置在所述測距模塊和所述同步帶之間的若干可沿所述同步帶單獨運動的圖像采集模塊；

設置在所述同步帶下方的工作臺，所述工作臺上放置有最多和所述圖像采集模塊相同數量的PCB板；

以及，計算機處理系統；

計算機處理系統控制若干圖像采集模塊采集與其對應放置在工作臺上的每塊PCB板的四個定位孔及PCB板的長寬值，根據所述四個定位孔的坐標值及長寬值計算出在每塊PCB板在工作臺上的實際位置圖像與預設圖像的偏差值；

根據所述偏差值將所述預設圖像處理成所述實際位置圖像；

其中，所述預設圖像為在計算機中存儲的PCB板在工作臺上的設計存放位置圖像；

每一圖像采集模塊均包括發光光源、CCD相機以及電機驅動模塊；

所述發光光源發出的光為CCD相機提供照明光源以照亮CCD視場范圍內的圖像；

所述CCD相機在所述電機驅動模塊驅動下沿著所述同步帶及所述測距模塊左右移動，以及在所述立板前后運動時在所述PCB板上端前后移動時，拍攝對應PCB板的四個定位孔的坐標圖像；

所述電機驅動模塊包括：電機、連接在所述電機輸出軸上的齒輪，以及分別設置在所述齒輪兩邊各一個同規格滾輪；

所述同步帶依次包繞第一個所述滾輪、所述齒輪和第二個所述滾輪，且所述同步帶的有齒的一面和所述齒輪嚙合，所述同步帶的光滑的一面和兩個所述滾輪包繞接觸。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述偏差值是指PCB板放置在所述工作臺上的實際位置與PCB板在所述工作臺上的預設放置位置相比得到的位置偏轉偏差，以及PCB板漲縮后的實際長寬和PCB板漲縮前的設計長寬相比得到的漲縮偏差。

3.如權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述位置偏轉偏差是根據PCB板的四個定位孔在工作臺上實際坐標與PCB板在所述工作臺上的設計放置位置時的四個定位孔的預設坐標相比得到的偏差。

4.如權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，若干PCB板的規格相同或者不同。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述齒輪的直徑大于所述滾輪的直徑，所述齒輪的中心和兩個滾輪的中心位于同一水平面上。

6.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電機為步進電機。

7.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距模塊為光柵尺或者刻度尺。

8.如權利要求1至3中的任一項以及權利要求5至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述PCB板可拆卸固定在所述工作臺上。

9.一種利用如權利要求1至8中任一項所述的裝置同時檢測多塊PCB板偏差的方法，其特征在于，包括如下步驟：

計算機處理系統控制若干圖像采集模塊采集與其對應放置在工作臺上的每塊PCB板的四個定位孔及PCB板長寬值，根據所述四個定位孔的坐標值及PCB板的長寬值計算出在每塊PCB板在工作臺上的實際位置圖像與預設圖像的偏差值；

根據所述偏差值將所述預設圖像處理成所述實際位置圖像；

其中，所述預設圖像為在計算機中存儲的PCB板在工作臺上的設計存放位置圖像。

10.如權利要求9所述的方法，其特征在于，若干所述圖像采集模塊各自在同步帶上的行程和采集的PCB板的規格相適配。