[發明專利]一種折腰式電動底盤及使用底盤的設備在審
| 申請號： | 202110755850.2 | 申請日： | 2021-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN113443013A | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發明（設計）人： | 汪文廣;丁捷;車德夢 | 申請（專利權）人： | 深圳千木知微科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D21/18 | 分類號： | B62D21/18;B62D3/00 |
| 代理公司： | 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 張慶瑞 |
| 地址： | 518100 廣東省深圳市寶安區新安街道大浪*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 折腰 電動 底盤 使用 設備 | ||
1.一種折腰式電動底盤，其特征在于，包括：
第一車架(101)；
第二車架(102)；以及
轉向連接件(301)，一端與所述第一車架(101)連接，另一端與所述第二車架(102)連接；所述轉向連接件(301)用于帶動所述第二車架(102)相對于所述第一車架(101)在X軸、Y軸、Z軸上都可以產生活動；以及
伸縮件，一端與所述第二車架(102)活動連接，另一端與所述轉向連接件(301)活動連接，用于調控所述第二車架(102)相對于所述第一車架(101)的轉向角度。
2.如權利要求1所述的一種折腰式電動底盤，其特征在于：所述第一車架(101)與所述轉向連接件(301)活動連接，且所述第一車架(101)在第一平面內運動；所述第二車架(102)與所述轉向連接件(301)活動連接，且所述第二車架(102)在第二平面內運動；所述第二平面與所述第一平面相垂直。
3.如權利要求1-2任一項所述的一種折腰式電動底盤，其特征在于：所述轉向連接件(301)與所述第一車架(101)轉動連接；或/和
所述轉向連接件(301)與所述第二車架(102)擺動連接。
4.如權利要求3所述的一種折腰式電動底盤，其特征在于，所述伸縮件包括：
第一伸縮件(201)，一端與所述第二車架(102)鉸接，另一端與所述轉向連接件(301)通過關節軸承連接；以及
第二伸縮件(202)，一端與所述第二車架(102)鉸接，另一端與所述轉向連接件(301)通過關節軸承連接；且所述第二伸縮件(202)、所述第一伸縮件(201)設置于同一平面內。
5.如權利要求4所述的一種折腰式電動底盤，其特征在于：所述第二車架(102)相對于所述第一車架(101)產生的轉向角度數值大小為：-45°-45°；或/和
所述第二車架(102)相對于所述第一車架(101)產生的起伏角度數值大小為-15°-15°。
6.如權利要求1所述的一種折腰式電動底盤，其特征在于：第一車架(101)上設有第一車橋(001)；所述第一車橋(001)上設有第一輪胎組件；或/和
第二車架(102)上設有第二車橋(002)；所述第二車橋(002)上設有第二輪胎組件。
7.如權利要求6所述的一種折腰式電動底盤，其特征在于：所述第一車橋(001)、所述第二車橋(002)分別為電動車橋結構。
8.如權利要求7所述的一種折腰式電動底盤，其特征在于：還包括設置于所述第一車橋(001)或/和所述第二車橋(002)上的轉向組件；所述轉向組件用于增加所述第一車架(101)或/和所述第二車架(102)的轉向角。
9.一種使用底盤的設備，其特征在于，包括：如權力要求1-8任一項所述的折腰式電動底盤。
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