[發明專利]一種折腰式電動底盤及使用底盤的設備

在審

• 申請號: 202110755850.2
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113443013A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 汪文廣;丁捷;車德夢
• 申請（專利權）人: 深圳千木知微科技有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B62D3/00
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發明提供了一種折腰式電動底盤，屬于農業機械技術領域，包括第一車架、第二車架、轉向連接件，轉向連接件一端與第一車架連接，另一端與第二車架連接；轉向連接件用于帶動第二車架相對于第一車架在X軸、Y軸、Z軸上都可以產生活動；伸縮件一端與所述第二車架活動連接，另一端與所述轉向連接件活動連接，用于調控所述第二車架相對于所述第一車架的轉向角度。本發明提供的一種折腰式電動底盤整個底盤結構形式簡單、零件通用性好，互換性好；通過轉向連接件與第一車架、第二車架的配合該底盤能實現多個維度的活動，具有優秀的轉向機動性、復雜地形的通過性和牽引性能。本發明還提供一種使用底盤的設備。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體地說，是涉及一種折腰式電動底盤及使用底盤的設備，更具體地說，是涉及一種折腰式四輪驅動電動拖拉機底盤及使用底盤的設備。

背景技術

電動拖拉機是農業拖拉機發展的未來，越來越多的用于果園、農田坡地的作業。為了適應果園、丘陵等復雜、狹窄地形，設計出轉向角度小，適應崎嶇地形的底盤至關重要。

現有的拖拉機轉向方式多為前輪轉向或者插銷式折腰轉向。前輪轉向是通過轉向機構控制前輪進行旋轉，從而實現了轉向功能，前輪轉向的轉向半徑大，輪距大。插銷式折腰轉向可以實現輪距小，較小的轉向半徑，但是并不能適應丘陵、坡地等復雜的地形。傳統拖拉機為多采用單個柴油發動機，由于折腰插銷機構的存在，使得動力難以從一車橋傳輸到另一車橋，因此傳統折腰式拖拉機常為前驅或者后驅拖拉機。即現有的拖拉機的底盤結構存在結構復雜，轉彎半徑大，通過性差、操控性差，不適用于復雜地形的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種折腰式電動底盤及使用底盤的設備，旨在解決現有技術中的底盤結構存在結構復雜，轉彎半徑大，通過性差、操控性差，不適用于復雜地形的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種折腰式電動底盤，包括：

第一車架；

第二車架；以及

轉向連接件，一端與所述第一車架連接，另一端與所述第二車架連接；所述轉向連接件用于帶動所述第二車架相對于所述第一車架在在X軸、Y軸、Z軸上都可以產生活動；以及

伸縮件，一端與所述第二車架活動連接，另一端與所述轉向連接件活動連接，用于調控所述第二車架相對于所述第一車架的轉向角度。

優選地，所述第一車架與所述轉向連接件活動連接，且所述第一車架在第一平面內運動；所述第二車架與所述轉向連接件活動連接，且所述第二車架在第二平面內運動；所述第二平面與所述第一平面相垂直

優選地，所述轉向連接件與所述第一車架轉動連接；或/和

所述轉向連接件與所述第二車架擺動連接。

優選地，所述伸縮件包括：

第一伸縮件，一端與所述第二車架鉸接，另一端與所述轉向連接件通過關節軸承連接；以及

第二伸縮件，一端與所述第二車架鉸接，另一端與所述轉向連接件通過關節軸承連接；且所述第二伸縮件、所述第一伸縮件設置于同一平面內。

優選地，所述第二車架相對于所述第一車架產生的轉向角度數值大小為：-45°-45°；或/和

所述第二車架相對于所述第一車架產生的起伏角度數值大小為-15°-15°。

優選地，所述第一車橋、所述第二車橋分別為電動車橋結構。

優選地，第一車架上設有第一車橋；所述第一車橋上設有第一輪胎組件；或/和

第二車架上設有第二車橋；所述第二車橋上設有第二輪胎組件。