[發(fā)明專利]一種自動(dòng)套袋機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110755374.4
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113415477A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張躍東;肖坤;伍洋;徐海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖萬向新元智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B41/16;B65B51/14;B65B61/06;B65B5/04;B65B43/04
• 代理公司: 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于，包括主機(jī)架(1)、多用途機(jī)械臂(2)、水平驅(qū)動(dòng)組件(3)以及豎向驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述主機(jī)架(1)借助于滑塊滑動(dòng)連接于豎向驅(qū)動(dòng)組件(4)上并能夠借助于豎向驅(qū)動(dòng)組件(4)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，所述水平驅(qū)動(dòng)組件(3)安裝于主機(jī)架(1)的下端并用于實(shí)現(xiàn)多用途機(jī)械臂(2)的水平移動(dòng)，所述多用途機(jī)械臂(2)安裝于水平驅(qū)動(dòng)組件(3)上并能夠?qū)崿F(xiàn)塑料袋的熱封、切斷以及套袋處理，所述多用途機(jī)械臂(2)、副機(jī)架(32)、水平驅(qū)動(dòng)組件(3)以及豎向驅(qū)動(dòng)組件(4)均有兩個(gè)且對稱設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述多用途機(jī)械臂(2)包括基座(21)、電加熱板(22)、切斷組件(23)以及吸附組件(24)，所述電加熱板(22)用于塑料袋的熱封，所述切斷組件(23)用于塑料袋的切斷，電加熱板(22)及切斷組件(23)均安裝于基座(21)的前端面，且電加熱板(22)位于切斷組件(23)的上方，吸附組件(24)用于吸附塑料袋且位于切斷組件(23)的下方，所述基座(21)的下部設(shè)有一槽體(25)，槽體(25)內(nèi)安裝有所述的吸附組件(24)，槽體(25)與吸附組件(24)之間形成一個(gè)吸氣腔，基座(21)的前端設(shè)有與吸氣腔相通的吸氣孔(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述切斷組件(23)包括切刀(231)和橡膠墊塊(232)，所述切刀(231)安裝于其中一個(gè)基座(21)上，所述橡膠墊塊(232)安裝于另外一個(gè)基座(21)上，所述的橡膠墊塊(232)有兩個(gè)且上下對稱設(shè)置，兩個(gè)橡膠墊塊(232)之間留有間隙，間隙的寬度小于切刀(231)的厚度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述吸附組件(24)包括密封塊(241)、隔板(242)以及吸氣管(243)，所述密封塊(241)安裝于槽體(25)內(nèi)，所述隔板(242)有兩個(gè)且對稱設(shè)置于吸氣腔內(nèi)，兩個(gè)隔板(242)將吸氣腔分隔成三個(gè)腔室，所述吸氣管(243)有三個(gè)且分別與三個(gè)腔室連通，吸氣管(243)安裝于密封塊(241)內(nèi)，位于兩側(cè)的腔室的長度小于中間腔室的長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述吸氣孔(26)在水平方向上有多排，每排吸氣孔(26)又包含至少十個(gè)等距排列的吸氣孔(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述水平驅(qū)動(dòng)組件(3)包括水平氣缸(31)、副機(jī)架(32)以及滑桿(33)，所述副機(jī)架(32)安裝于主機(jī)架(1)的下端，水平氣缸(31)安裝于副機(jī)架(32)上且其輸出端連接至多用途機(jī)械臂(2)，多用途機(jī)械臂(2)的后端連接有所述的滑桿(33)，滑桿(33)與副機(jī)架(32)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述豎向驅(qū)動(dòng)組件(4)包括豎向機(jī)架(41)、滑軌(42)以及豎向氣缸(43)，所述滑軌(42)豎向安裝于豎向機(jī)架(41)上且與主機(jī)架(1)兩側(cè)的滑塊相配合，所述主機(jī)架(1)的兩側(cè)還設(shè)有連接板，所述豎向氣缸(43)的下端安裝于豎向機(jī)架(41)上且其上端連接至連接板(44)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)套袋機(jī)，其特征在于：所述主機(jī)架(1)上設(shè)有供塑料袋通過的矩形通孔(11)。