[發明專利]一種自動套袋機

在審

• 申請號: 202110755374.4
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113415477A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張躍東;肖坤;伍洋;徐海濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖萬向新元智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B41/16;B65B51/14;B65B61/06;B65B5/04;B65B43/04
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發明公開了一種自動套袋機，涉及機械設備領域，包括主機架、多用途機械臂、水平驅動組件以及豎向驅動組件，所述主機架借助于滑塊滑動連接于豎向驅動組件上并能夠借助于豎向驅動組件實現上下移動，所述水平驅動組件安裝于主機架的下端并用于實現多用途機械臂的水平移動，所述多用途機械臂安裝于水平驅動組件上并能夠實現塑料袋的熱封、切斷以及套袋處理，本發明借助于一個多用途機械臂即可完成塑料袋的熱封、切斷以及套袋處理，省去了自動撐開機構，簡化了現有的結構設計，降低了對相關的控制系統的要求。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，具體涉及一種自動套袋機。

背景技術

自動套袋機廣泛應用于化工、農業、電子等領域相關產品的包裝生產線，目前的煉膠工序中，煉膠用原材料如炭黑、粉料、油品及膠料等物料在稱量系統中需要事先對用于盛裝物料的料筒進行套袋處理，傳統的自動套袋過程中，會設置一個單獨的自動撐開機構用于將打開后的塑料袋撐開并套入到料筒上，此過程需要與塑料袋的吸附機構密切配合，一方面，增加了結構的復雜程度，另一方面，對相關的控制系統也有著較高的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動套袋機，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

一種自動套袋機，包括主機架、多用途機械臂、水平驅動組件以及豎向驅動組件，所述主機架借助于滑塊滑動連接于豎向驅動組件上并能夠借助于豎向驅動組件實現上下移動，所述水平驅動組件安裝于主機架的下端并用于實現多用途機械臂的水平移動，所述多用途機械臂安裝于水平驅動組件上并能夠實現塑料袋的熱封、切斷以及套袋處理，所述多用途機械臂、副機架、水平驅動組件以及豎向驅動組件均有兩個且對稱設置。

優選的，所述多用途機械臂包括基座、電加熱板、切斷組件以及吸附組件，所述電加熱板用于塑料袋的熱封，所述切斷組件用于塑料袋的切斷，電加熱板及切斷組件均安裝于基座的前端面，且電加熱板位于切斷組件的上方，吸附組件用于吸附塑料袋且位于切斷組件的下方，所述基座的下部設有一槽體，槽體內安裝有所述的吸附組件，槽體與吸附組件之間形成一個吸氣腔，基座的前端設有與吸氣腔相通的吸氣孔。

優選的，所述切斷組件包括切刀和橡膠墊塊，所述切刀安裝于其中一個基座上，所述橡膠墊塊安裝于另外一個基座上，所述的橡膠墊塊有兩個且上下對稱設置，兩個橡膠墊塊之間留有間隙，間隙的寬度小于切刀的厚度。

優選的，所述吸附組件包括密封塊、隔板以及吸氣管，所述密封塊安裝于槽體內，所述隔板有兩個且對稱設置于吸氣腔內，兩個隔板將吸氣腔分隔成三個腔室，所述吸氣管有三個且分別與三個腔室連通，吸氣管安裝于密封塊內，位于兩側的腔室的長度小于中間腔室的長度。

優選的，所述吸氣孔在水平方向上有多排，每排吸氣孔又包含至少十個等距排列的吸氣孔。

優選的，所述水平驅動組件包括水平氣缸、副機架以及滑桿，所述副機架安裝于主機架的下端，水平氣缸安裝于副機架上且其輸出端連接至多用途機械臂，多用途機械臂的后端連接有所述的滑桿，滑桿與副機架滑動連接。

優選的，所述豎向驅動組件包括豎向機架、滑軌以及豎向氣缸，所述滑軌豎向安裝于豎向機架上且與主機架兩側的滑塊相配合，所述主機架的兩側還設有連接板，所述豎向氣缸的下端安裝于豎向機架上且其上端連接至連接板。

優選的，所述引導組件主要由轉軸和滑輪組成，滑輪安裝于轉軸的中部，轉軸的兩端轉動連接于預脫水箱的側壁上。

優選的，所述主機架上設有供塑料袋通過的矩形通孔。

本發明的優點在于：

（1）本發明借助于一個多用途機械臂即可完成塑料袋的熱封、切斷以及套袋處理，省去了自動撐開機構，簡化了現有的結構設計，降低了對相關的控制系統的要求。