[發明專利]種植單元鋪放裝置

在審

• 申請號: 202110755079.9
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113557871A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 蘇州新農益科技有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽

本發明提供了一種種植單元鋪放裝置，涉及農業機械技術領域，包括車體和鋪放總成；車體用于存放種植單元，鋪放總成的一端與車體的前端鉸接，鋪放總成具有鋪放狀態和回收狀態；當鋪放總成處于鋪放狀態時，鋪放總成用于將車體上的種植單元鋪放至地面；當鋪放總成處于回收狀態時，鋪放總成能夠將地面的種植單元回收至車體上。當需要鋪放時，將鋪放總成遠離車體的一端向下轉動并與地面接觸，鋪放總成處于鋪放狀態，車體向后移動，種值單元能夠經鋪放總成向地面進行鋪放作業，當地面的鋪放單元需要回收時，車體向前移動，地面的種植單元經鋪放總成回收至車體，利用該種植單元鋪放車可實現種植單元的自動鋪放和回收，節省人力，利于機械化生產。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其是涉及一種種植單元鋪放裝置。

背景技術

中國是世界最大的蔬菜生產國，現有蔬菜產業仍為勞動密集型產業，自動化程度低。隨著我國城市化和工業和化的推進，可耕土地總量在逐步減少，人多地少的矛盾將進一步加劇。因此，蔬菜種植必然向工廠化方向發展，工廠化蔬菜種植也將越來越受到人們重視和推廣。

定植種植是蔬菜種植工廠化的重要方式，在種植中常常依托于無土栽培技術。巖棉栽培是其中一種常見培養方式，廣泛應用于番茄、櫻桃、黃瓜等作物的溫室生產。在巖棉栽培的工藝中，需要鋪放和收起種植單元，而目前，用于巖棉栽培的種植單元主要依靠人工來完成，勞動強度大、費時費力，不利于機械化生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種種植單元鋪放裝置，以緩解了現有種植單元的鋪放和回收主要依靠人工來完成，勞動強度大、費時費力，不利于機械化生產的技術問題。

本發明提供的種植單元鋪放裝置，包括車體和鋪放總成；

所述車體用于存放種植單元，所述鋪放總成的一端與所述車體的前端鉸接，所述鋪放總成具有鋪放狀態和回收狀態；當所述鋪放總成處于鋪放狀態時，所述鋪放總成用于將所述車體上的所述種植單元鋪放至地面；當所述鋪放總成處于回收狀態時，所述鋪放總成能夠將地面的所述種植單元回收至所述車體上。

進一步的，所述鋪放總成包括滑道、同步帶、第一驅動機構和地輪；所述滑道的一端與所述車體的前端鉸接，所述同步帶沿所述滑道的長度方向設置在所述滑道內，所述第一驅動機構與所述同步帶連接，用于驅動所述同步帶正向轉動和反向轉動；

所述地輪可轉動的連接在所述滑道遠離所述車體的一端的底部，用于與地面抵接，所述滑道遠離所述車體的一端的兩側分別設置有一導向輪，所述導向輪與所述地輪通過第一傳動組件連接，以使所述導向輪與所述地輪同步轉動，通過兩個所述導向輪的轉動用以輔助鋪放和回收所述種植單元。

進一步的，所述第一驅動機構包括驅動電機和動力傳遞組件；

所述驅動電機的輸出軸與所述動力傳遞組件的輸入端連接，所述動力傳遞組件的輸出端與所述同步帶連接，所述驅動電機通過所述動力傳遞組件驅動所述同步帶轉動。

進一步的，所述動力傳遞組件包括第一驅動輪、第一從動輪、第一傳送帶、驅動軸和同步帶驅動輪；

所述第一驅動輪連接在所述驅動電機的輸出軸上，所述第一從動輪固定連接在所述驅動軸的一端，所述第一驅動輪通過所述第一傳送帶與所述第一從動輪連接，所述同步帶驅動輪安裝在所述驅動軸上，所述同步帶與所述同步帶驅動輪配合連接。

進一步的，所述第一傳動組件包括兩個第一傘齒輪和兩個第二傘齒輪；

所述地輪通過一轉軸與所述滑道可轉動連接，所述轉軸的兩端分別連接有一個所述第一傘齒輪，每個所述導向輪的底部均連接有一個第二傘齒輪，所述第一傘齒輪與所述第二傘齒輪嚙合。

進一步的，所述種植單元鋪放裝置還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構設置在所述車體與所述鋪放總成之間，用于驅動所述鋪放總成相對于所述車體轉動。