[發明專利]種植單元鋪放裝置

在審

• 申請號: 202110755079.9
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113557871A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王超
• 申請（專利權）人: 蘇州新農益科技有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 張陽

1.一種種植單元鋪放裝置，其特征在于，包括車體(100)和鋪放總成(200)；

所述車體(100)用于存放種植單元，所述鋪放總成(200)的一端與所述車體(100)的前端鉸接，所述鋪放總成(200)具有鋪放狀態和回收狀態；當所述鋪放總成(200)處于鋪放狀態時，所述鋪放總成(200)用于將所述車體(100)上的所述種植單元鋪放至地面；當所述鋪放總成(200)處于回收狀態時，所述鋪放總成(200)能夠將地面的所述種植單元回收至所述車體(100)上。

2.根據權利要求1所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述鋪放總成(200)包括滑道(210)、同步帶(220)、第一驅動機構(230)和地輪(240)；所述滑道(210)的一端與所述車體(100)的前端鉸接，所述同步帶(220)沿所述滑道(210)的長度方向設置在所述滑道(210)內，所述第一驅動機構(230)與所述同步帶(220)連接，用于驅動所述同步帶(220)正向轉動和反向轉動；

所述地輪(240)可轉動的連接在所述滑道(210)遠離所述車體(100)的一端的底部，用于與地面抵接，所述滑道(210)遠離所述車體(100)的一端的兩側分別設置有一導向輪(250)，所述導向輪(250)與所述地輪(240)通過第一傳動組件連接，以使所述導向輪(250)與所述地輪(240)同步轉動，通過兩個所述導向輪(250)的轉動用以輔助鋪放和回收所述種植單元。

3.根據權利要求2所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(230)包括驅動電機(231)和動力傳遞組件；

所述驅動電機(231)的輸出軸與所述動力傳遞組件的輸入端連接，所述動力傳遞組件的輸出端與所述同步帶(220)連接，所述驅動電機(231)通過所述動力傳遞組件驅動所述同步帶(220)轉動。

4.根據權利要求3所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述動力傳遞組件包括第一驅動輪(232)、第一從動輪(233)、第一傳送帶(234)、驅動軸(236)和同步帶驅動輪(235)；

所述第一驅動輪(232)連接在所述驅動電機(231)的輸出軸上，所述第一從動輪(233)固定連接在所述驅動軸(236)的一端，所述第一驅動輪(232)通過所述第一傳送帶(234)與所述第一從動輪(233)連接，所述同步帶驅動輪(235)安裝在所述驅動軸(236)上，所述同步帶(220)與所述同步帶驅動輪235)配合連接。

5.根據權利要求2所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括兩個第一傘齒輪(261)和兩個第二傘齒輪(262)；

所述地輪(240)通過一轉軸與所述滑道(210)可轉動連接，所述轉軸的兩端分別連接有一個所述第一傘齒輪(261)，每個所述導向輪(250)的底部均連接有一個第二傘齒輪(262)，所述第一傘齒輪(261)與所述第二傘齒輪(262)嚙合。

6.根據權利要求1所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述種植單元鋪放裝置還包括第二驅動機構(300)，所述第二驅動機構(300)設置在所述車體(100)與所述鋪放總成(200)之間，用于驅動所述鋪放總成(200)相對于所述車體(100)轉動。

7.根據權利要求6所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述第二驅動機構(300)包括電推桿，所述電推桿的一端與所述車體(100)鉸接，所述電推桿的另一端與所述鋪放總成(200)的底部鉸接。

8.根據權利要求1所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述車體(100)上設有與所述鋪放總成(200)對應的輸送機構(400)，用于向所述鋪放總成(200)輸送所述種植單元或者將所述鋪放總成(200)上的所述種植單元回收至所述車體(100)。

9.根據權利要求1所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述鋪放總成(200)的數量為多個，多個所述鋪放總成(200)沿垂直于所述車體(100)的行走方向間隔設置。

10.根據權利要求1-9任一項所述的種植單元鋪放裝置，其特征在于，所述種植單元鋪放裝置還包括車體行走機構，所述車體行走機構包括設置在所述車體(100)底部的行走輪(110)和車體驅動機構；所述車體驅動機構與所述行走輪(110)連接，用于驅動所述行走輪(110)轉動。