[發(fā)明專利]一種多功能天線重力卸載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110754661.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN113460338B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉棟;李春暉;張宇環(huán);任紅宇;閔康磊;匡全進(jìn);蘇醒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天測(cè)控通信研究所
• 主分類號(hào): B64G7/00
• 分類號(hào): B64G7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明提供了一種多功能天線重力卸載裝置，涉及衛(wèi)星天線地面測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，包括：球桿桁架、二維平面平移機(jī)構(gòu)、重力平衡裝置、天線吊掛裝置、控制設(shè)備；重力平衡裝置包括：轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)軸、第一平衡組件、第二平衡組件、第三平衡組件，轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)座固定連接，第一平衡組件、第二平衡組件、第三平衡組件自上至下依次與轉(zhuǎn)軸套接；天線吊掛裝置包括：第一吊桿、第二吊桿、第三吊桿。本發(fā)明能夠模擬大口徑天線的空間失重狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)大口徑天線在展開狀態(tài)下安裝到星體的異形面并具備在衛(wèi)星上進(jìn)行展開運(yùn)動(dòng)等測(cè)試的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星天線地面測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種多能天線重力卸載裝置。

背景技術(shù)

在某型號(hào)衛(wèi)星工程中，配套了帶指向機(jī)構(gòu)的大口徑反射面天線。由于天線與整星采用共形設(shè)計(jì)思路，主要安裝面內(nèi)凹在衛(wèi)星結(jié)構(gòu)內(nèi)部，無法在發(fā)射面收攏狀態(tài)下完成裝星操作，天線無法直接安裝在衛(wèi)星安裝面上。另外，由于天線自身質(zhì)量大，在地面重力影響下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力不能滿足地面直接測(cè)試需求。

目前，公知的用于衛(wèi)星的同類型帶指向機(jī)構(gòu)大口徑反射面天線，多采用整體直接裝配方案，安裝位置均在同一平面，整體安裝在衛(wèi)星表面即可；或者直接在單機(jī)產(chǎn)品研制階段，將天線安裝在衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的單塊艙板上，后續(xù)與艙板一起交付衛(wèi)星系統(tǒng)，由艙板與衛(wèi)星主結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。采用上述常規(guī)裝星方案，無法完成本型號(hào)所研制的帶指向結(jié)構(gòu)大口徑反射面天線裝星操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種多功能天線重力卸載裝置，實(shí)現(xiàn)大型天線水平展開、兩維指向的測(cè)試和天線裝星。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種多功能天線重力卸載裝置，包括：球桿桁架、二維平面平移機(jī)構(gòu)、重力平衡裝置、天線吊掛裝置、控制設(shè)備；所述重力平衡裝置包括：轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)軸、第一平衡組件、第二平衡組件、第三平衡組件，所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)座固定連接，所述第一平衡組件、所述第二平衡組件、所述第三平衡組件自上至下依次與所述轉(zhuǎn)軸套接；所述天線吊掛裝置包括：第一吊桿、第二吊桿、第三吊桿；所述二維平面平移機(jī)構(gòu)的頂部固定在所述球桿桁架的上部，所述二維平面平移機(jī)構(gòu)的底部連接所述轉(zhuǎn)座，所述第一平衡組件、所述第二平衡組件、所述第三平衡組件分別連接所述第一吊桿、所述第二吊桿、所述第三吊桿的頂部，所述第一吊桿、所述第二吊桿、所述第三吊桿的底部分別連接天線反射面、指向機(jī)構(gòu)和展開臂，所述控制設(shè)備與所述重力平衡裝置通過電纜連接。

進(jìn)一步地，所述二維平面平移機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)、絲杠、導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，所述第一平衡組件、所述第二平衡組件、所述第三平衡組件包括：擺桿、導(dǎo)軌滑塊，所述第一平衡組件、所述第二平衡組件、所述第三平衡組件分別通過所述擺桿與所述轉(zhuǎn)軸套接，所述導(dǎo)軌滑塊固定在所述擺桿的底部。

進(jìn)一步地，所述第一平衡組件的導(dǎo)軌滑塊底部還依次連接有力傳感器、電動(dòng)缸、吊繩，所述第二平衡組件、所述第三平衡組件的導(dǎo)軌滑塊底部還依次連接有力平衡器、吊繩。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于地面。

進(jìn)一步地，所述第一吊桿包括：吊掛框架，所述吊掛框架由連接至天線吊點(diǎn)的管件拼裝而成。

進(jìn)一步地，所述吊掛框架的吊點(diǎn)通過天線和所述吊掛框架的質(zhì)心。

進(jìn)一步地，所述第二吊桿、所述第三吊桿為C型結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

本發(fā)明提供的多功能天線重力卸載裝置通過對(duì)各吊點(diǎn)的平衡力控制實(shí)現(xiàn)對(duì)大口徑天線的重力平衡，模擬天線的空間失重運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；通過吊掛平衡力高精度控制，以及多吊點(diǎn)在空間被動(dòng)跟隨設(shè)計(jì)，完成了天線根部水平展開、指向機(jī)構(gòu)二維運(yùn)動(dòng)的功能測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了大口徑天線在展開狀態(tài)下安裝到星體的異形面并具備在衛(wèi)星上進(jìn)行展開運(yùn)動(dòng)等功能測(cè)試的能力；本發(fā)明提供的二維平面平移機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)天線水平面兩個(gè)方向平動(dòng)，以適應(yīng)裝星需求。

附圖說明