[發明專利]一種多功能天線重力卸載裝置

有效

• 申請號: 202110754661.3
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113460338B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 劉偉棟;李春暉;張宇環;任紅宇;閔康磊;匡全進;蘇醒
• 申請（專利權）人: 上海航天測控通信研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，包括：球桿桁架、二維平面平移機構、重力平衡裝置、天線吊掛裝置、控制設備；所述重力平衡裝置包括：轉座、轉軸、第一平衡組件、第二平衡組件、第三平衡組件，所述轉軸與所述轉座固定連接，所述第一平衡組件、所述第二平衡組件、所述第三平衡組件自上至下依次與所述轉軸套接；所述第一平衡組件包括擺桿和導軌滑塊，所述第一平衡組件通過擺桿與所述轉軸套接，所述第一平衡組件的導軌滑塊固定在擺桿的底部，所述第一平衡組件的導軌滑塊底部依次連接有力傳感器、電動缸、吊繩；所述天線吊掛裝置包括：第一吊桿、第二吊桿、第三吊桿；所述二維平面平移機構的頂部固定在所述球桿桁架的上部，所述二維平面平移機構的底部連接所述轉座，所述第一平衡組件、所述第二平衡組件、所述第三平衡組件分別連接所述第一吊桿、所述第二吊桿、所述第三吊桿的頂部，所述第一吊桿、所述第二吊桿、所述第三吊桿的底部分別連接天線反射面、指向機構和展開臂，所述第一吊桿包括吊掛框架，所述吊掛框架上設有縱向調節塊和垂向調節塊；所述控制設備與所述重力平衡裝置通過電纜連接。

2.根據權利要求1所述的多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，所述二維平面平移機構包括：電機、絲杠、導軌。

3.根據權利要求1所述的多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，所述第二平衡組件、所述第三平衡組件包括：擺桿、導軌滑塊，所述第二平衡組件、所述第三平衡組件分別通過所述擺桿與所述轉軸套接，所述導軌滑塊固定在所述擺桿的底部。

4.根據權利要求3所述的多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，所述第二平衡組件、所述第三平衡組件的導軌滑塊底部還依次連接有力平衡器、吊繩。

5.根據權利要求1所述的多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，所述轉軸的軸線垂直于地面。

6.根據權利要求1所述的多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，所述吊掛框架由連接至天線吊點的管件拼裝而成。

7.根據權利要求6所述的多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，所述吊掛框架的吊點通過天線和所述吊掛框架的質心。

8.根據權利要求1所述的多功能天線重力卸載裝置，其特征在于，所述第二吊桿、所述第三吊桿為C型結構。