[發明專利]智能踏步訓練設備

有效

• 申請號: 202110754333.3
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113274697B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李繼才;簡卓;王道雨;易金花;陳偉
• 申請（專利權）人: 上海卓道醫療科技有限公司
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04;A63B21/02;A63B23/04;A63B24/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

本發明專利公開了一種智能踏步訓練設備，包括機架、支撐裝置、踏步裝置和控制裝置。支撐裝置包括一減重機構，減重機構可上下調節地組裝于機架，用于固定人體并提供人體向上的拉力。踏步裝置包括兩踏步機構和一調節機構。兩踏步機構對稱設于機架底部。調節機構組裝于機架，且作用于兩踏步機構，用以調節兩踏步機構之間的初始間距、初始高度及使兩踏步機構被可操作地進行沿左右方向的相對往返運動和沿上下方向的往返運動。如此，該智能踏步訓練設備能夠大大提高患者在訓練過程中的舒適感，進而加快康復進程。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤指一種智能踏步訓練設備。

背景技術

經過多年臨床研究表明，大部分的偏癱患者或者下肢受傷患者，在經過藥物和一些康復訓練之后，能夠恢復或部分恢復至健康的狀態，從而使得患者能夠站立并且進行一些適應性的行走。如此不但能夠逐漸恢復患者的自信心，提高心情的愉悅度，而且還能夠在很大程度上減緩了家庭的經濟負擔，進而提高生活的質量。

現有的輔助踏步裝置，由于每個患者的身高和體重均存在部分或較大差異，當患者在輔助踏步裝置上進行康復訓練時，該輔助踏步裝置所承受的重量起伏較大。例如，在一個使用場景中，當患者將腳部放置在腳托上，并將雙手扶持在把手上以模擬步行或上樓等康復訓練時，如果患者的體重過重，會使腳托承載過重壓力，造成患者無法正常使用該輔助踏步裝置。當然，由于不同類型患者的自主行動能力均有所差異，當自主行動能力較弱的患者使用該輔助踏步裝置進行運動時，患者腿部的力量無法帶動腳托運動，因此則無法達到預期的康復效果。且由于患者的身高也會存在差異，當患者在使用扶手時，不同患者抓握的角度和高度均不同，如果將輔助踏步裝置的扶手設為固定式，患者則無法將扶手調節至最佳的使用角度，從而導致舒適性變差，進而影響康復效果。

因此，基于上述存在的缺陷，發明人（們）經過多年潛心研究，致力于提供一種能夠有效調節患者訓練時的姿勢形態，使得患者能夠輕松模擬出各種康復動作的智能化輔助踏步裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能踏步訓練設備，其能夠協助腿傷患者輕松模擬出各種康復動作，且能夠在很大程度上提高患者在訓練過程中的舒適感，進而加快康復進程。

本發明提供的技術方案如下：

一種智能踏步訓練設備，包括機架、支撐裝置、踏步裝置和控制裝置；

所述支撐裝置包括一減重機構，所述減重機構可上下調節地組裝于機架，用于固定人體并提供人體向上的拉力；

所述踏步裝置包括兩踏步機構和一調節機構，兩所述踏步機構對稱設于機架底部；所述調節機構組裝于機架，且作用于兩踏步機構，用以調節兩踏步機構之間的初始間距、初始高度及使兩踏步機構被可操作地進行沿左右方向的相對往返運動和沿上下方向的往返運動；

控制裝置，信號連接和/或電性連接于減重機構和調節機構。

本專利中，支撐裝置的減重機構能夠長久維持患者訓練時的姿態，且有效緩解了患者下肢所承受的體重壓力，確保患者能夠輕松模擬出各種康復動作。踏步裝置的兩踏步機構用于供患者的左右腳踩踏，以模擬例如走路或者爬樓等康復動作。其中，通過設置調節機構可調節兩踏步機構之間的間距，也即是兩踏步機構處于未使用狀態時的初始位置，及還可調節兩踏步機構相對于機架的高度，也即是兩踏步機構處于未使用狀態時相對于機架的初始高度。如此，可滿足不同體型患者的訓練需求，且即使是體重過重或腿型過長的患者，在踩踏經調節過的兩踏步機構后，兩踏步機構也能夠被正常使用，進而擴大了本專利的適用場景。進一步地，調節機構還用于供兩踏步機構進行相對往返運動和縱向往返運動，以使患者能夠模擬出各種訓練動作。進一步地，通過控制裝置信號連接于各個機構，可使得患者僅需操作控制裝置即可實現各種參數的調節，無需手動調節，大大降低了患者的操作難度，能夠在很大程度上提高患者在訓練過程中的舒適感，進而加快康復進程。

進一步優選地，所述機架包括一基座和一支撐臂；