[發明專利]智能踏步訓練設備

有效

• 申請號: 202110754333.3
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN113274697B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 李繼才;簡卓;王道雨;易金花;陳偉
• 申請（專利權）人: 上海卓道醫療科技有限公司
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04;A63B21/02;A63B23/04;A63B24/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

1.一種智能踏步訓練設備，包括機架、支撐裝置、踏步裝置和控制裝置，其特征在于，

所述支撐裝置包括一減重機構，所述減重機構可上下調節地組裝于機架， 用于固定人體并提供人體向上的拉力；

所述踏步裝置包括兩踏步機構和一調節機構，兩所述踏步機構對稱設于機架底部；所述調節機構組裝于機架，且作用于兩踏步機構，用以調節兩踏步機構之間的初始間距、初始高度及使兩踏步機構被可操作地進行沿左右方向的相對往返運動和沿上下方向的往返運動；

控制裝置，信號連接和/或電性連接于減重機構和調節機構。

2.根據權利要求 1 所述的智能踏步訓練設備，其特征在于， 所述機架包括一基座和一支撐臂；

所述基座用于組裝兩踏步機構；

所示支撐臂設于基座一側的中間位置，用于組裝所述減重機構；

所述基座相對于支撐臂對稱的兩側分設一固定架，所述調節機構組裝于兩固定架之間。

3.根據權利要求 2 所述的智能踏步訓練設備，其特征在于，

所述減重機構包括一第一升降立柱、一轉向牽引組件、一吊具和一減重綁帶；及所述支撐臂內部中空，以形成一牽引滑道，所述支撐臂的自由端設有一連通于牽引滑道，且朝向基座方向設置的牽引端口；

其中，所述第一升降立柱設于支撐臂內，所述轉向牽引組件的一端連接于第一升降立柱的驅動端，其相對的另一端經牽引滑道延伸至牽引端口外，用以對接吊具，且所述減重綁帶安裝于吊具上，用于固定人體；及

所述控制裝置信號連接和/或電性連接于第一升降立柱，用以控制第一升降立柱的升降，進而對減重綁帶的高度進行調節。

4.根據權利要求 2 所述的智能踏步訓練設備，其特征在于， 所述支撐裝置還包括兩扶持機構；

每一所述扶持機構均包括一第二升降立柱和一扶手組件； 兩所述第二升降立柱分別組裝于兩所述固定架上，

所述扶手組件組裝于第二升降立柱的驅動端，所述控制裝置信號連接和/ 或電性連接于兩第二升降立柱，用以控制兩第二升降立柱的升降，進而對兩扶手組件的高度進行調節。

5.根據權利要求 4 所述的智能踏步訓練設備，其特征在于，

每一所述扶手組件均包括一導向座、一承接桿、一換向組件和一扶手桿； 所述導向座組裝于第二升降立柱的驅動端，所述承接桿活動地組裝于導向

座，所述導向座設有至少一第一固定把手，用于將承接桿固定于沿導向座滑動過程中的任一位置；

所述換向組件固定于承接桿的自由端，且扶手桿的一端固定于換向組件上，所述換向組件用于調節扶手桿相對于承接桿的傾斜角度；

每一所述固定架上均設有一和第二升降立柱輪廓相適配的承接插槽，用以供第二升降立柱插設，以實現和固定架的固定。

6.根據權利要求 5 所述的智能踏步訓練設備，其特征在于， 所述換向組件包括一轉盤、一轉座和一旋轉柱塞；

所述轉盤的一側設有一轉盤固定部，用以對接承接桿的自由端，所述扶手桿的一端固定于轉座上；其中，

所述轉盤和轉座同軸設置，且轉座通過一轉軸轉動連接于轉盤，所述轉盤的周側邊緣間隔設有多個限位孔，所述轉座設有一相對位的對接孔，所述轉座相對于轉盤轉動的過程中，通過旋轉柱塞連接對接孔和相對位的限位孔， 以實現轉座在該位置處的固定。

7.根據權利要求 2-6 任一項所述的智能踏步訓練設備，其特征在于，

每一所述踏步機構均包括一踏步組件和一踏步基柱；

所述踏步基柱包括呈上下對應設置的支撐型條和滑動部；所述支撐型條和滑動部均滑動連接于調節機構；及

所述踏步組件包括一踏板本體、一踏板支撐座、一踏夾板和一滑動架； 所述踏板本體鉸接于踏板支撐座上，且所述踏板本體和踏板支撐座之間設

有至少一第一墊塊；所述踏板支撐座球鉸于踏夾板上；及所述滑動架組裝于踏夾板的一側，且滑動架可上下滑動地套設于滑動部上；其中，

所述滑動部內部形成一滑槽，且滑槽的一側設有一第一滑軌；所述滑動架內設有一對接于第一滑軌的第一滑塊，及滑動架內還設有一用于抵接滑槽上下兩端的第二墊塊。