[發明專利]一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備

有效

• 申請號: 202110753936.1
• 申請日: 2021-07-04
• 公開（公告）號: CN113400124B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陶家旺
• 申請（專利權）人: 深圳市可鼎科技有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

本發明涉及工件打磨技術領域，具體是涉及一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備，包括，底座、上料傳送帶、限位裝置、傳送裝置、定心裝置、換邊調節裝置、打磨裝置、夾緊裝置以及下料裝置。所述上料傳送帶安裝在底座上；所述限位裝置設置在上料傳送帶的末端；所述傳送裝置設置在限位裝置的后端；所述定心裝置設置于傳送裝置的上方；所述換邊調節裝置設置在傳送裝置的上方；所述換邊調節裝置包括有，升降裝置、旋轉裝置以及真空吸盤；所述升降裝置設置在傳送裝置內；所述上升夾緊裝置設有一對，一對夾緊裝置安裝在橫向移動裝置的兩端；所述上升下料裝置設置在定心裝置的后端。該方案能夠有效的對等邊三角形的側面進行精準打磨。

技術領域

本發明涉及工件打磨技術領域，具體是涉及一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備。

背景技術

打磨工作是工業行業加工工程中不可缺少的加工工序，其目的是去除產品工件表面的毛刺，使之表面變得更加光滑，易于達到成本或更進一步的加工。

現有的打磨機在對一些等邊三角形工件進行打磨時，因對三個側面都行進行打磨，需要工人不斷地對工件進行換邊調整，極大地的浪費人力，而且在對工件進行夾持時每次夾持的位置可能有所改變，導致產品的合格率下降。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備，包括，

底座；

上料傳送帶，上料傳送帶安裝在底座上；

還包括有，

限位裝置，限位裝置設置在上料傳送帶的末端，限位裝置用以對構件進行初步的定位；

傳送裝置，傳送裝置設置在底座上，且處于限位裝置的后端，傳送裝置用以將構件在各加工工序中轉運；

定心裝置，定心裝置設置于傳送裝置的上方，定心裝置用以對等邊三角形構件中心進行定位；

換邊調節裝置，換邊調節裝置設置在傳送裝置的上方，換邊調節裝置用以對構件進行打磨時進行自動換邊；

所述換邊調節裝置包括有，升降裝置、旋轉裝置以及真空吸盤；所述升降裝置設置在傳送裝置內，升降裝置用以帶動構件在豎直方向上進行升降；所述旋轉裝置，旋轉裝置設置在升降裝置的上方，且旋轉裝置的工作端與升降裝置的工作端同軸設置，旋轉裝置用以帶動構件進行旋轉換邊；所述真空吸盤設有一對，一對真空吸盤分別安裝在升降裝置和旋轉裝置的工作端；

打磨裝置，打磨裝置用以對等邊三角形構件的邊角進行打磨；

所述打磨裝置包括有，橫向移動裝置、側向移動裝置以及執行機構；所述橫向移動裝置設置在底座上，橫向移動裝置用以帶動打磨裝置的工作端運行到構件所在范圍內；所述側向移動裝置設置在橫向移動裝置工作端上，側向移動裝置用以帶動打磨裝置的工作端進行側向移動；所述執行機構設置在側向移動裝置的工作端，執行機構用以對構件的邊角進行打磨；

夾緊裝置，夾緊裝置設有一對，一對夾緊裝置安裝在橫向移動裝置的兩端，且一對夾緊裝置的工作端所形成的角度與構件的內角相同，夾緊裝置用以對構件進行夾緊；

下料裝置，下料裝置設置在定心裝置的后端，下料裝置用以對加工完成的構件進行下料。

優選的，限位裝置包括有，

第一安裝架，第一安裝架安裝在底座上且處于傳送帶的后端；

第一伺服電機，第一伺服電機安裝在第一安裝架的側面；

齒輪，齒輪與第一伺服電機的輸出端固定連接；