[發明專利]一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備

有效

• 申請號: 202110753936.1
• 申請日: 2021-07-04
• 公開（公告）號: CN113400124B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陶家旺
• 申請（專利權）人: 深圳市可鼎科技有限公司
• 主分類號: B24B9/02
• 分類號: B24B9/02;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備，包括，

底座（1）、上料傳送帶（2）、限位裝置（3）、傳送裝置（4）、定心裝置（5）、換邊調節裝置（6）、打磨裝置（7）、夾緊裝置（8）、下料裝置（9）；

其特征在于，所述限位裝置（3）設置在上料傳送帶（2）的末端，限位裝置（3）用以對構件進行初步的定位；

所述傳送裝置（4）設置在底座（1）上，且處于限位裝置（3）的后端，傳送裝置（4）用以將構件在各加工工序中轉運；

所述定心裝置（5）設置于傳送裝置（4）的上方，定心裝置（5）用以對等邊三角形構件中心進行定位；

所述換邊調節裝置（6）包括有，升降裝置（6a）、旋轉裝置（6b）以及真空吸盤（6c）；所述升降裝置（6a）設置在傳送裝置（4）內，升降裝置（6a）用以帶動構件在豎直方向上進行升降；所述旋轉裝置（6b）設置在升降裝置（6a）的上方，且旋轉裝置（6b）的工作端與升降裝置（6a）的工作端同軸設置，旋轉裝置（6b）用以帶動構件進行旋轉換邊；所述真空吸盤（6c）安裝在升降裝置（6a）和旋轉裝置（6b）的工作端；

所述夾緊裝置（8）設有一對，一對夾緊裝置（8）安裝在橫向移動裝置（7a）的兩端，且一對夾緊裝置（8）的工作端所形成的角度與構件的內角相同；

旋轉裝置（6b）包括有，

第二安裝架（6b1），第二安裝架（6b1）安裝在底座（1）上；

頂桿（6b2），頂桿（6b2）可轉動的安裝在第二安裝架（6b1）上，且頂桿（6b2）與第一絲桿（6a3）同軸設置，頂桿（6b2）用以與升降裝置（6a）在豎直方向上夾緊構件；

第四伺服電機（6b3），第四伺服電機（6b3）安裝在第二安裝架（6b1）的側面；

主動皮帶輪（6b4），主動皮帶輪（6b4）與第四伺服電機（6b3）的輸出端固定連接；

從動皮帶輪（6b5），從動皮帶輪（6b5）與頂桿（6b2）的頂部固定連接；

皮帶（6b6），皮帶（6b6）用以連接主動皮帶輪（6b4）和從動皮帶輪（6b5）。

2.根據權利要求1所述的一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備，其特征在于，限位裝置（3）包括有，

第一安裝架（3a），第一安裝架（3a）安裝在底座（1）上且處于傳送帶的后端；

第一伺服電機（3b），第一伺服電機（3b）安裝在第一安裝架（3a）的側面；

齒輪（3c），齒輪（3c）與第一伺服電機（3b）的輸出端固定連接；

齒條（3d），齒條（3d）可沿豎直方向滑動的安裝在第一安裝架（3a）內，且齒條（3d）與齒輪（3c）相互嚙合；

阻攔板（3e），阻攔板（3e）的一端與齒條（3d）的背面固定連接，阻攔板（3e）用以對構件進行阻攔；

導向塊（3f），導向塊（3f）可滑動的安裝在第一安裝架（3a）內，且導向塊（3f）與阻攔板（3e）的另一端固定連接，導向塊（3f）用以對阻攔板（3e）在運動過程中進行導向。

3.根據權利要求1所述的一種快速實現等邊三角形構件三邊打磨的智能制造設備，其特征在于，傳送裝置（4）包括有，

第一安裝座（4a），第一安裝座（4a）安裝在底座（1）上，且處于上料傳送帶（2）與下料傳送帶之間；

轉動軸（4b），轉動軸（4b）設有一對，一對轉動軸（4b）可轉動的安裝在第一安裝座（4a）的兩端；

輸送帶（4c），輸送帶（4c）設有一對，一對輸送帶（4c）均與一對轉動軸（4b）連接；

第二伺服電機（4d），第二伺服電機（4d）安裝在底座（1）上；

直角減速器（4e），直角減速器（4e）的輸入端與第二伺服電機（4d）的輸出端固定連接，且直角減速器（4e）的輸出端與轉動軸（4b）固定連接。