[發明專利]一種飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置及方法

在審

• 申請號: 202110753914.5
• 申請日: 2021-07-04
• 公開（公告）號: CN113320688A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 吳立鵬;楊海斌;張博;王超;安偉平
• 申請（專利權）人: 西安慶安電氣控制有限責任公司
• 主分類號: B64C13/30
• 分類號: B64C13/30
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 云燕春

1.一種飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置，其特征在于：包括支架、第一滑輪、第二滑輪、中心軸、滑動套、彈簧和鋼索，所述支架為框架式結構，用于安裝其他各部件；

所述中心軸垂直固定于支架的上下面之間，所述彈簧和滑動套依次同軸套裝于中心軸上，并為間隙配合；滑動套位于彈簧的上方，能夠沿中心軸滑動并通過外力壓縮彈簧；

所述滑動套的內孔截面與中心軸相對部分的徑向截面形狀相同，通過截面配合限制滑動套水平方向的位移；滑動套的外周面對稱設置有兩個凸起，分別用于安裝兩個第二滑輪，使得第二滑輪的軸向垂直于中心軸的軸向；

兩個同軸設置的第一滑輪為一組，兩組第一滑輪分別通過安裝軸對稱安裝于中心軸的兩側，且軸向均平行于第二滑輪的軸向；每組第一滑輪的兩個第一滑輪分別與兩個第二滑輪的位置相對，由一個第二滑輪和與其相對于的兩個第一滑輪構成第一滑輪組，由另一個第二滑輪和與其相對于的兩個第一滑輪構成第二滑輪組；

兩根鋼索分別穿過第一滑輪組和第二滑輪組，通過彈簧的壓縮與釋放實現了鋼索的長度補償，并通過滑動套與中心軸的抱桿現象實現鎖緊。

2.根據權利要求1所述飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置，其特征在于：所述滑動套的內孔截面為D形、長方形或跑道形。

3.根據權利要求1所述飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置，其特征在于：所述彈簧的剛度為3～8N/mm。

4.根據權利要求1所述飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置，其特征在于：所述彈簧的壓縮長度為120～200mm。

5.根據權利要求1所述飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置，其特征在于：所述第二滑輪的直徑是鋼索直徑的30～50倍之間。

6.根據權利要求1所述飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置，其特征在于：所述兩組第一滑輪位于支架的下方，底部外緣處與支架內底面接觸。

7.一種權利要求1所述飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置進行長度補償的方法,其特征在于：

步驟一：當鋼索長度相對飛機機體變短時，所述鋼索的張力變大，鋼索通過第二滑輪施加于滑動套和彈簧的壓力變大，進而滑動套向下滑動并壓縮彈簧，直至鋼索通過第二滑輪產生在滑動套上的力與彈簧的彈力平衡，補償了鋼索相對飛機機體的變短量；

步驟二：當鋼索長度相對飛機機體變長時，所述鋼索的張力減小，鋼索通過第二滑輪施加于滑動套和彈簧的力變小，進而滑動套向上滑動冰釋放彈簧，直至鋼索通過第二滑輪產生在滑動套上的力與彈簧的彈力平衡，補償了鋼索相對飛機機體的變長量。

8.一種權利要求1所述飛機操縱系統用鋼索長度補償與鎖緊裝置進行鎖緊的方法,其特征在于：

當傳遞操縱指令時，操縱力造成鋼索回路中的兩根鋼索張力不等，使得兩個第二滑輪受到的鋼索壓力不等，滑動套兩側凸起受到的壓力一側大于另一側，進而使得滑動套傾斜與中心軸產生抱桿現象，最終固定并鎖緊在中心軸上，鋼索回路正常傳遞操縱指令；

當不操縱時，兩根鋼索張力恢復相等狀態，使得滑動套兩邊的壓力大小相等，滑動套能夠繼續在外力作用下沿中心軸的軸線方向滑動已補償鋼索相對飛機機體的變形量。