[發明專利]電磁閥診斷系統

在審

• 申請號: 202110753413.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113926764A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 庫納爾·辛格;拉古拉曼·蘇里尼迪;文卡特什·克里希南;阿什溫·阿倫莫治;塞貢多·巴爾多維諾;詹姆斯·艾倫·阿克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;F16K31/06;F16K37/00;F16L41/03;F16L41/16
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;張濤

本公開提供了“電磁閥診斷系統”。一種系統可以包括：螺線管歧管，其包括多個電磁閥以控制管與多個噴嘴之間的流體流動，其中所述管的一端連接到泵，并且所述管的另一端連接到所述螺線管歧管的入口；以及控制器，其被編程為基于表示所述管內的流體壓力的壓力測量值來確定所述多個電磁閥中的至少一個電磁閥是否錯誤地處于打開位置。

技術領域

本公開總體上涉及車輛傳感器。

背景技術

諸如自主或半自主車輛的車輛通常包括各種傳感器。一些傳感器檢測車輛的內部狀態，例如車輪轉速、車輪取向以及發動機和變速器變量。一些傳感器檢測車輛的位置或取向，例如全球定位系統(GPS)傳感器；加速度計，諸如壓電或微機電系統(MEMS)；陀螺儀，諸如速率陀螺儀、環形激光器陀螺儀或光纖陀螺儀；慣性測量單元(IMU)；和磁力計。一些傳感器檢測外部世界，例如雷達傳感器、掃描激光測距儀、光探測和測距(激光雷達(LIDAR/lidar))裝置以及圖像處理傳感器(諸如相機)。激光雷達裝置通過發射激光脈沖并測量脈沖行進到對象并返回的飛行時間來檢測距對象的距離。一些傳感器是通信裝置，例如車輛對基礎設施(V2I)或車輛對車輛(V2V)裝置。傳感器的操作可能會受到遮擋物(例如灰塵、雪、昆蟲等)的影響。

發明內容

一種系統可以包括：螺線管歧管，其包括多個電磁閥以選擇性地控制管與多個噴嘴之間的流體流動，其中管的一端連接到泵，并且管的另一端連接到螺線管歧管的入口；以及控制器，其被編程為基于表示管內的流體壓力的壓力測量值來確定多個電磁閥中的至少一個電磁閥是否錯誤地處于打開位置。

在其他特征中，所述系統包括測量管內的流體壓力的至少一個傳感器。

在其他特征中，所述至少一個傳感器包括壓力計。

在其他特征中，所述至少一個傳感器安裝到管的外表面。

在其他特征中，所述至少一個傳感器包括超聲換能器，所述超聲換能器生成超聲信號并測量反射的超聲信號。

在其他特征中，所述系統包括流量計，所述流量計基于反射的超聲信號來確定流體壓力。

在其他特征中，所述控制器還被編程為發送指示打開位置的信號，其中車輛基于信號來改變車輛路徑。

在其他特征中，所述控制器還被編程為發送指示打開位置的信號，其中車輛基于信號來從自主操作模式轉變到手動操作模式。

在其他特征中，所述控制器還被編程為訪問查找表，以基于壓力測量值來確定至少一個電磁閥是否處于打開位置。

在其他特征中，所述系統包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器包括指令，使得所述處理器被編程為接收指示至少一個電磁閥處于打開位置的信號；以及基于信號來致動至少一個車輛部件。

一種系統可以包括：螺線管歧管，其包括多個電磁閥，所述多個電磁閥被布置成控制管與多個噴嘴之間的流體流動，其中管的一端連接到泵，并且管的另一端連接到螺線管歧管的入口；至少一個傳感器，其測量管內的流體壓力；以及控制器，其被編程為基于表示管內的流體壓力的壓力測量值來確定多個電磁閥中的至少一個電磁閥是否錯誤地處于打開位置。

在其他特征中，所述至少一個傳感器包括壓力計。

在其他特征中，所述至少一個傳感器安裝到管的外表面。

在其他特征中，所述至少一個傳感器包括超聲換能器，所述超聲換能器生成超聲信號并測量反射的超聲信號。

在其他特征中，所述系統包括流量計，所述流量計基于反射的超聲信號來確定流體壓力。

在其他特征中，所述控制器還被編程為發送指示打開位置的信號，其中車輛基于信號來改變車輛路徑。