[發明專利]一種可折疊多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202110753364.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113277075B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 寧波阿瑞斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李雙

本發明公開了一種可折疊多旋翼無人機，包括無人機主體；所述無人機主體的周側均勻安裝有多根橫桿，橫桿的外端固定安裝有驅動座，所述驅動座上轉動安裝有機翼；所述橫桿為電動伸縮桿結構，橫桿的伸縮端與所述驅動座固定連接；所述無人機主體底部轉動安裝有支撐機構，所述支撐機構包括左右對稱設置的左支架和右支架，所述無人機主體的底部還安裝有帶動支撐機構轉動的調節機構。本發明在無人機飛行時，通過調節機構將支撐機構收起，減小無人機飛行時的阻力，降低無人機耗能，在無人機降落時，通過調節機構將支撐機構展開，方便無人機停放，在無人機收納時，通過調節機構將支撐機構收起，減小無人機的存放空間。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體是一種可折疊多旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，俗稱：無人飛機、無人機、無人航空載具、無人作戰飛機、蜂型機；廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無人偵察飛機。

前多旋翼無人機常采用機臂和機身固定為一體的方式，大大增加了無人機待機時的占地面積，尤其是在無人機的運輸過程中，機翼占地大且容易造成磕碰損傷，從來帶來了一定經濟損失。采用折疊式機臂則解決了這一問題，而現有的機臂折疊結構展開和折疊動作比較復雜，不能省時省力。

因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種可折疊多旋翼無人機，以克服當前實際應用中的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可折疊多旋翼無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可折疊多旋翼無人機，包括無人機主體；所述無人機主體的周側均勻安裝有多根橫桿，橫桿的外端固定安裝有驅動座，所述驅動座上轉動安裝有機翼；所述橫桿為電動伸縮桿結構，橫桿的伸縮端與所述驅動座固定連接；所述無人機主體底部轉動安裝有支撐機構，所述支撐機構包括左右對稱設置的左支架和右支架，所述無人機主體的底部還安裝有帶動支撐機構轉動的調節機構。

作為本發明進一步的方案：所述左支架和右支架結構相同，包括兩根平行設置的第一支撐架，兩根第一支撐架的一端通過旋轉軸固定連接，兩根第一支撐架的另一端通過第二連桿固定連接；所述無人機主體底部的左右兩側還對稱固定安裝有兩個第一連接座，所述旋轉軸轉動安裝在第一連接座上。

作為本發明進一步的方案：所述左支架的尺寸大于右支架。

作為本發明進一步的方案：所述驅動座的內部安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與所述機翼固定連接。

作為本發明進一步的方案：還包括有替代支撐機構的方向調節機構，所述方向調節機構包括有左調節機構和右調節機構，左調節機構和右調節機構結構相同，包括兩根相互平行的第二支撐架，兩根第二支撐架的一端通過轉動桿固定連接，所述轉動桿轉動安裝在第一支撐架上，第一支撐架固定安裝于下安裝板底部，兩根第二支撐架的另一端固定安裝有第三支撐架，兩根第二支撐架之間連接安裝有第三連桿，左調節機構和右調節機構收攏時，兩根第三支撐架緊靠并保持豎直。

作為本發明進一步的方案：所述第三支撐架的外側固定安裝有翼板。

作為本發明進一步的方案：所述下安裝板上設置有驅動機構，驅動機構包括旋轉電機和上安裝板，所述上安裝板上側與所述無人機主體的底部固定連接，上安裝板的下側通過驅動軸與所述下安裝板轉動連接；所述旋轉電機的輸出端與所述驅動軸固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述調節機構包括至少一根調節螺桿、推拉桿以及調節螺套；所述無人機主體的底部開設有至少一個安裝槽，所述調節螺桿轉動安裝在安裝槽中，調節螺桿的左右兩側對稱設置有兩種旋向相反的外螺紋，調節螺桿的左右兩側對稱螺紋連接有兩個調節螺套，所述調節螺套的上側與安裝槽滑動連接，安裝槽的下側與所述推拉桿的一端鉸接，推拉桿的另一端鉸接安裝有鉸接座。