[發明專利]一種可折疊多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202110753364.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113277075B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 寧波阿瑞斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李雙

1.一種可折疊多旋翼無人機，其特征在于，包括無人機主體（1）；所述無人機主體（1）的周側均勻安裝有多根橫桿（2），橫桿（2）的外端固定安裝有驅動座（3），所述驅動座（3）上轉動安裝有機翼（4）；所述橫桿（2）為電動伸縮桿結構，橫桿（2）的伸縮端與所述驅動座（3）固定連接；所述無人機主體（1）底部轉動安裝有方向調節機構（7），所述方向調節機構（7）包括有左調節機構和右調節機構，左調節機構和右調節機構結構相同，包括兩根相互平行的第二支撐架（71），兩根支撐架（71）的一端通過轉動桿固定連接，所述轉動桿轉動安裝在第二連接座（72）上，第二連接座（72）固定安裝于下安裝板（76）底部，兩根第二支撐架（71）的另一端固定安裝有第三支撐架（73），兩根第二支撐架（71）之間連接安裝有第三連桿（75），左調節機構和右調節機構收攏時，兩根第三支撐架（73）緊靠并保持豎直，所述第三支撐架（73）的外側固定安裝有翼板（74），所述下安裝板（76）上設置有驅動機構（8），驅動機構（8）包括旋轉電機（81）和上安裝板（82），所述上安裝板（82）上側與所述無人機主體（1）的底部固定連接，上安裝板（82）的下側通過驅動軸（83）與所述下安裝板（76）轉動連接；所述旋轉電機（81）的輸出端與所述驅動軸（83）固定連接，所述下安裝板（76）底部安裝有帶動左調節機構和右調節機構的調節機構（6）。

2.根據權利要求1所述的可折疊多旋翼無人機，其特征在于，所述驅動座（3）的內部安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與所述機翼（4）固定連接。

3.根據權利要求1所述的可折疊多旋翼無人機，其特征在于，所述調節機構（6）包括至少一根調節螺桿（62）、推拉桿（64）以及調節螺套（63）；所述下安裝板（76）的底部開設有至少一個安裝槽（61），所述調節螺桿（62）轉動安裝在安裝槽（61）中，調節螺桿（62）的左右兩側對稱設置有兩種旋向相反的外螺紋，調節螺桿（62）的左右兩側對稱螺紋連接有兩個調節螺套（63），所述調節螺套（63）的上側與安裝槽（61）滑動連接，調節螺套（63）的下側與所述推拉桿（64）的一端鉸接，推拉桿（64）的另一端鉸接安裝有鉸接座（65），所述鉸接座（65）與所述第三連桿（75）固定連接。