[發明專利]分塊式定子焊線機及其焊線方法

在審

• 申請號: 202110753314.9
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113319427A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 林瀟浩;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/16;H02K15/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

本發明公開了一種分塊式定子焊線機及其焊線方法，涉及電機自動化組裝技術領域，該分塊式定子焊線機包括機架、焊接機構、轉移機構、防護板、清掃機構、CCD檢測機構和校正夾持機構；該轉移機構具有可滑動的滑動料座，該滑動料座上表面可拆卸式安裝有快換座；該防護板上設置有復數個通孔，該焊接機構的焊接端與接線焊點相對應；所述防護板之復數個通孔的下方設置有用于接焊渣及灰塵的灰槽，所述滑動料座的至少一側設置有可供灰槽穿過的讓位槽，該滑動料座通過讓位槽移動式穿過灰槽；因此，該分塊式定子焊線機實現了對分塊式定子自動焊線、焊渣灰塵收集及自動校正檢測，減少了大量的人工勞動，節省了生產成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及電機自動化組裝領域技術，尤其是指一種分塊式定子焊線機及其焊線方法。

背景技術

傳統的電機定子鐵芯一般采用整體式或分塊拼接式結構；無論是整體式或分塊拼接式結構大部分都是采用焊接、扣片鉚接、扣點鉚接等方式將多個定子沖片固定在一起滿足技術的需要；電機定子可以采用分塊式的結構，有利于提高繞線效率和繞線質量，所以分塊式定子的應用越來越廣泛；采用分塊式結構的電機定子，組成電機定子的每個分塊稱為分塊式定子，分塊式定子包括定子塊和與每個定子塊對應的定子線圈，在定子塊和定子線圈之間設置絕緣件，定子線圈纏繞在絕緣件上；分塊式定子上端具有待焊接的接線焊點，而傳統的焊線機存在焊線精度差、焊線效率低的技術問題，同時在焊線過程中存在污染環境的問題；因此，針對這一現狀，迫切需要開發一種分塊式定子焊線機及其焊線方法，以滿足實際使用的需要。

發明內容

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種分塊式定子焊線機及其焊線方法，其通過采用焊接機構、轉移機構、清掃機構和校正夾持機構實現了對分塊式定子自動焊線、焊渣灰塵收集及自動校正檢測，減少了大量的人工勞動，節省了生產成本，同時提高了生產效率。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種分塊式定子焊線機，其包括機架、用于對分塊式定子的接線焊點進行焊接的焊接機構、用于將分塊式定子轉移至焊接機構側旁的轉移機構、用于在焊接機構對接線焊點焊接時起防護作用的可升降的防護板、用于對焊接后防護板進行清掃的清掃機構、用于對轉移機構傳送過來的分塊式定子進行檢測的CCD檢測機構和用于對焊接后的分塊式定子進行校正的校正夾持機構；該機架上設置有用于安裝上述各機構的工作臺，該轉移機構位于防護板和校正夾持機構的下方，該焊接機構和清掃機構均安裝于防護板的上方；該CCD檢測機構位于校正夾持機構的上方；該轉移機構具有可滑動的滑動料座，該滑動料座上表面可拆卸式安裝有用于放置分塊式定子的快換座；該防護板上設置有用于供分塊式定子上端接線焊點穿過的復數個通孔，該焊接機構的焊接端與穿過防護板之復數個通孔的接線焊點相對應；所述防護板之復數個通孔的下方設置有用于接焊渣及灰塵的灰槽，該灰槽位于轉移機構側旁，所述滑動料座的至少一側設置有可供灰槽穿過的讓位槽。

作為一種優選方案：所述防護板之復數個通孔的下方設置有彼此靠近的兩個灰槽，所述滑動料座整體呈‘己’狀，該滑動料座的左下方和右上方分別設置有讓位槽；該滑動料座通過兩個讓位槽移動式穿過兩個灰槽。

作為一種優選方案：所述轉移機構還包括轉移驅動裝置，該轉移驅動裝置安裝于工作臺上，該轉移驅動裝置連接滑動料座，上述快換座上下兩端分別設置有用于容置分塊式定子的容置槽，該兩個容置槽的內徑不同，該滑動料座的上表面設置有嵌置孔，該快換座的上下兩端均可與滑動料座的嵌置孔配合。

作為一種優選方案：所述清掃機構包括清掃驅動裝置和滑動毛刷，該清掃驅動裝置安裝于防護板上，該滑動毛刷滑動式位于防護板上，該清掃驅動裝置連接滑動毛刷，該清掃驅動裝置驅動滑動毛刷滑動式刷過防護板。

作為一種優選方案：所述防護板上方設置有防護罩，所述防護板的下方設置有升降驅動裝置；該升降驅動裝置與防護板的下表面連接，該升降驅動裝置驅動防護板升降；該防護罩上表面設置有與焊接機構的焊接端相對應的圓孔，該焊接機構的焊接端通過圓孔對應復數個通孔上側的接線焊點。