[發明專利]分塊式定子焊線機及其焊線方法

在審

• 申請號: 202110753314.9
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113319427A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 林瀟浩;周華國;廖建勇
• 申請（專利權）人: 深圳市合力士機電設備有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/16;H02K15/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.一種分塊式定子焊線機，其特征在于，包括機架、用于對分塊式定子的接線焊點進行焊接的焊接機構、用于將分塊式定子轉移至焊接機構側旁的轉移機構、用于在焊接機構對接線焊點焊接時起防護作用的可升降的防護板、用于對焊接后防護板進行清掃的清掃機構、用于對轉移機構傳送過來的分塊式定子進行檢測的CCD檢測機構和用于對焊接后的分塊式定子進行校正的校正夾持機構；該機架上設置有用于安裝上述各機構的工作臺，該轉移機構位于防護板和校正夾持機構的下方，該焊接機構和清掃機構均安裝于防護板的上方；該CCD檢測機構位于校正夾持機構的上方；該轉移機構具有可滑動的滑動料座，該滑動料座上表面可拆卸式安裝有用于放置分塊式定子的快換座；該防護板上設置有用于供分塊式定子上端接線焊點穿過的復數個通孔，該焊接機構的焊接端與穿過防護板之復數個通孔的接線焊點相對應；所述防護板之復數個通孔的下方設置有用于接焊渣及灰塵的灰槽，該灰槽位于轉移機構側旁，所述滑動料座的至少一側設置有可供灰槽穿過的讓位槽。

2.根據權利要求1所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述防護板之復數個通孔的下方設置有彼此靠近的兩個灰槽，所述滑動料座整體呈‘己’狀，該滑動料座的左下方和右上方分別設置有讓位槽；該滑動料座通過兩個讓位槽移動式穿過兩個灰槽。

3.根據權利要求1所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述轉移機構還包括轉移驅動裝置，該轉移驅動裝置安裝于工作臺上，該轉移驅動裝置連接滑動料座，上述快換座上下兩端分別設置有用于容置分塊式定子的容置槽，該兩個容置槽的內徑不同，該滑動料座的上表面設置有嵌置孔，該快換座的上下兩端均可與滑動料座的嵌置孔配合。

4.根據權利要求1所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述清掃機構包括清掃驅動裝置和滑動毛刷，該清掃驅動裝置安裝于防護板上，該滑動毛刷滑動式位于防護板上，該清掃驅動裝置連接滑動毛刷，該清掃驅動裝置驅動滑動毛刷滑動式刷過防護板。

5.根據權利要求1所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述防護板上方設置有防護罩，所述防護板的下方設置有升降驅動裝置；該升降驅動裝置與防護板的下表面連接，該升降驅動裝置驅動防護板升降；該防護罩上表面設置有與焊接機構的焊接端相對應的圓孔，該焊接機構的焊接端通過圓孔對應復數個通孔上側的接線焊點。

6.根據權利要求3所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述滑動料座上側壁上設置有調節螺桿，該滑動料座上側壁上設置有連接孔，上述快換座的上下兩端均設置有螺紋孔，該調節螺桿與連接孔、螺紋孔相匹配，該快換座的上下兩端均可通過調節螺桿與連接孔、螺紋孔的配合可拆卸式的安裝于滑動料座的上表面。

7.根據權利要求5所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述焊接機構包括支撐座、豎向調焦驅動裝置和激光焊接頭，該支撐座安裝于防護罩的上表面，該豎向調焦驅動裝置安裝于支撐座上，該豎向調焦驅動裝置連接激光焊接頭，該豎向調焦驅動裝置驅動激光焊接頭豎向移動以調節焦距，該激光焊接頭與防護板上突出的接線焊點相對應。

8.根據權利要求1所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述防護板下方設置有與清掃機構配合的可抽拉式的接灰抽屜。

9.根據權利要求1所述的分塊式定子焊線機，其特征在于：所述校正夾持機構包括第一支架、第一夾料氣缸、第二支架和第二夾料氣缸，該第一夾料氣缸安裝于第一支架上，該第二夾料氣缸安裝于第二支架上，該第一夾料氣缸與第二夾料氣缸相對應以將快換座上的分塊式定子夾緊。

10.一種如權利要求1-9任意一項所述的分塊式定子焊線機的焊線方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一、分塊式定子放置于快換座上，滑動料座由轉移機構轉移至焊線機構下方；

第二、防護板下降罩于分塊式定子上方，分塊式定子上端的接線焊點突出于防護板上復數個通孔；

第三、激光焊接頭在豎向調焦驅動裝置驅動下調焦距后對接線焊點進行焊接；

第四、焊線完成后，防護板升起脫離分塊式定子，滑動料座在轉移機構驅動下向前移動至CCD檢測機構下方；

第五、清掃機構將防護板上的焊渣清掃，防護板上部分焊渣由通孔落至轉移機構側旁的灰槽中，滑動料座移動不受灰槽位置的干涉；

第六、位于CCD檢測機構下方的分塊式定子由校正夾持機構夾持調整至中心位置后，CCD相機對其拍照檢測焊線點是否合格。