[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)架盤轉(zhuǎn)料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110753255.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN113548420B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何強(qiáng);張成源;高青山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市亮成電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G49/06;B65G47/74
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)架盤轉(zhuǎn)料設(shè)備，涉及轉(zhuǎn)料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架、滿玻璃插架上料模塊、空插架升降模塊、空插架收料模塊、機(jī)器人取放料模塊、料盤傳送模塊、分盤模塊、分盤升降模塊、滿玻璃料盤收料模塊、收料托盤模塊和滿玻璃料盤緩存模塊。本發(fā)明中，通過滿玻璃插架上料模塊、空插架升降模塊、空插架收料模塊、機(jī)器人取放料模塊、料盤傳送模塊、分盤模塊、分盤升降模塊、滿玻璃料盤收料模塊、收料托盤模塊、滿玻璃料盤緩存模塊和滿玻璃料盤緩存模塊的配合，解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)料裝置因大多需要人工進(jìn)行操作，導(dǎo)致人員工作強(qiáng)度大和存在較大危險(xiǎn)性的問題，實(shí)現(xiàn)了替代人工作業(yè)，減少人工的支出費(fèi)用和減少不良品的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)架盤轉(zhuǎn)料設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在生產(chǎn)過程中，需要將料物擺放在器械中，然后使用加工機(jī)器進(jìn)行加工，但是目前加工作業(yè)大多都是由人工完成，在完成一道加工后，由人工進(jìn)行轉(zhuǎn)移并繼續(xù)下一道工序；此種方法在作業(yè)過程中有對(duì)產(chǎn)品造成刮花的風(fēng)險(xiǎn)，且大型機(jī)器大多由編程進(jìn)行控制，在長(zhǎng)期使用后很可能會(huì)因磨損而發(fā)生故障，人工手動(dòng)轉(zhuǎn)料還存在較大的危險(xiǎn)性，且工人手動(dòng)轉(zhuǎn)料還會(huì)增大工作強(qiáng)度，為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了全自動(dòng)架盤轉(zhuǎn)料設(shè)備用來解決上述所出現(xiàn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)架盤轉(zhuǎn)料設(shè)備，解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)料裝置因大多需要人工進(jìn)行操作，導(dǎo)致人員工作強(qiáng)度大和存在較大危險(xiǎn)性的問題，實(shí)現(xiàn)了替代人工作業(yè)，減少人工的支出費(fèi)用和減少不良品的效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)架盤轉(zhuǎn)料設(shè)備，包括機(jī)架、滿玻璃插架上料模塊、空插架升降模塊、空插架收料模塊、機(jī)器人取放料模塊、料盤傳送模塊、分盤模塊、分盤升降模塊、滿玻璃料盤收料模塊、收料托盤模塊和滿玻璃料盤緩存模塊；

所述滿玻璃插架上料模塊包括傳送帶輪、傳送電機(jī)A、插架定位氣缸、機(jī)械收取料位、檢測(cè)玻璃感應(yīng)器、底光源、檢測(cè)插架是否流出感應(yīng)器、插接擋板和五個(gè)檢測(cè)插架感應(yīng)器A，所述傳送帶輪設(shè)置在機(jī)架的頂部，所述傳送帶輪固定連接在傳送電機(jī)A的前側(cè)，且所述傳送電機(jī)A與傳送帶輪內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥傳動(dòng)連接，所述插架定位氣缸設(shè)置在傳送帶輪頂部的前側(cè)，五個(gè)所述檢測(cè)插架感應(yīng)器A均設(shè)置在傳送帶輪頂部的前側(cè)，所述機(jī)械收取料位設(shè)置在傳送帶輪的頂部，所述檢測(cè)玻璃感應(yīng)器設(shè)置在傳送帶輪頂部的一側(cè)，且所述檢測(cè)玻璃感應(yīng)器位于機(jī)械收取料位的前側(cè)，所述底光源設(shè)置在傳送帶輪的底部，所述檢測(cè)插架是否流出感應(yīng)器設(shè)置在傳送帶輪頂部的端部，所述插接擋板設(shè)置在傳送帶輪頂部的一側(cè)；檢測(cè)插架感應(yīng)器：由感應(yīng)器狀態(tài)判定傳送帶上是否還有滿插架玻璃，檢測(cè)不到插架時(shí)報(bào)警，提醒缺料；插架定位氣缸：設(shè)有2個(gè)定位氣缸，插架前后各一個(gè)，滿玻璃插架到位后，氣缸夾緊插架，防止機(jī)械手運(yùn)行時(shí)插架晃動(dòng)；在取料位上方設(shè)有CCD相機(jī)，取料位下方設(shè)有底光源，插架定位后，底光源打開，相機(jī)拍照并讀出插架的具體位置，然后把插架的具體位置傳輸給機(jī)械手；檢測(cè)玻璃感應(yīng)器：檢測(cè)玻璃是否全部取走，玻璃全部取走后傳送帶才能運(yùn)行，防止有漏掉玻璃沒有取完；插架擋板:由于玻璃在插架中的位置比較接近插架側(cè)板，設(shè)計(jì)中考慮到防止玻璃在傳送帶正上方有擋到相機(jī)拍照，故插架在傳送帶邊緣傳送，故設(shè)有擋板防止插架流出傳送帶；檢測(cè)插架是否流出感應(yīng)器：當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有插架時(shí)，空插架升降模塊不動(dòng)作，為了防止空插架升降模塊升降時(shí)撞到插架，故在傳送帶頭部設(shè)有此感應(yīng)器；