[發明專利]一種全自動架盤轉料設備

有效

• 申請號: 202110753255.5
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113548420B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 何強;張成源;高青山
• 申請（專利權）人: 東莞市亮成電子有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G49/06;B65G47/74
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;楊桂洋

1.一種全自動架盤轉料設備，其特征在于，包括：機架(1)、滿玻璃插架上料模塊(2)、空插架升降模塊(3)、空插架收料模塊(4)、機器人取放料模塊(5)、料盤傳送模塊(6)、分盤模塊、分盤升降模塊、滿玻璃料盤收料模塊、收料托盤模塊和滿玻璃料盤緩存模塊(18)；

所述滿玻璃插架上料模塊(2)包括傳送帶輪(201)、傳送電機A(202)、插架定位氣缸(203)、機械收取料位(205)、檢測玻璃感應器(206)、底光源(207)、檢測插架是否流出感應器(208)、插接擋板(209)和五個檢測插架感應器A(204)，所述傳送帶輪(201)設置在機架(1)的頂部，所述傳送帶輪(201)固定連接在傳送電機A(202)的前側，且所述傳送電機A(202)與傳送帶輪(201)內的轉動輥傳動連接，所述插架定位氣缸(203)設置在傳送帶輪(201)頂部的前側，五個所述檢測插架感應器A(204)均設置在傳送帶輪(201)頂部的前側，所述機械收取料位(205)設置在傳送帶輪(201)的頂部，所述檢測玻璃感應器(206)設置在傳送帶輪(201)頂部的一側，且所述檢測玻璃感應器(206)位于機械收取料位(205)的前側，所述底光源(207)設置在傳送帶輪(201)的底部，所述檢測插架是否流出感應器(208)設置在傳送帶輪(201)頂部的端部，所述插接擋板(209)設置在傳送帶輪(201)頂部的一側；

所述空插架升降模塊(3)包括升降模組A(301)、檢測插架感應器B(302)和升降模組B(303)，所述升降模組A(301)設置在機架(1)的頂部，所述檢測插架感應器B(302)固定連接在升降模組A(301)的驅動端，所述傳送帶輪(201)固定連接在升降模組A(301)的一側，所述檢測插架感應器B(302)固定連接在傳送帶輪(201)的后側，所述升降模組B(303)固定連接在傳送帶輪(201)內；

所述空插架收料模塊(4)包括傳送帶A(401)、傳送帶電機A(402)、檢測插架完全流入感應器(403)和檢測插架滿料感應器(404)，所述傳送帶A(401)設置在機架(1)的頂部，所述傳送帶電機A(402)固定連接在傳送帶A(401)的前側，且所述傳送帶電機A(402)與傳送帶A(401)內傳動輥的一端傳動連接，所述檢測插架完全流入感應器(403)固定連接在傳送帶A(401)上，所述傳送帶A(401)固定連接在傳送帶A(401)的一側；

所述機器人取放料模塊(5)包括五軸機械手(501)、真空發生器模塊(502)、吸盤(503)和機械手第五軸(504)，所述五軸機械手(501)設置在機架(1)的頂部，所述真空發生器模塊(502)設置在五軸機械手(501)的頂部，所述吸盤(503)位于五軸機械手(501)的頂部，所述機械手第五軸(504)固定連接在吸盤(503)的前側，所述五軸機械手(501)上設置有CCD相機定位架；

所述料盤傳送模塊(6)包括料盤傳送帶電機(601)、分盤位升降電機(602)、空料盤上料位(603)、分盤模組(604)、玻璃放料位(605)、滿玻璃料盤收集位(606)和收盤翻轉模組(607)，所述料盤傳送帶電機(601)位于機架(1)頂部，所述分盤位升降電機(602)固定連接在空料盤上料位(603)的前側，所述分盤模組(604)設置在空料盤上料位(603)的后側，所述玻璃放料位(605)設置在空料盤上料位(603)上，所述滿玻璃料盤收集位(606)和收盤翻轉模組(607)均設置在空料盤上料位(603)的前側；

所述分盤模塊包括分盤氣缸(701)、兩個滑軌(702)和兩個插片(703)，兩個所述滑軌(702)對稱設置在機架(1)的頂部，兩個所述插片(703)分別插接在兩個滑軌(702)上，所述分盤氣缸(701)的驅動端固定連接在滑軌(702)的前側；

所述分盤升降模塊包括分盤升降模組電機(801)、滾珠絲桿(802)、夾片氣缸(803)和分盤夾片(804)，所述機架(1)內滑動連接有傳動板，所述分盤升降模組電機(801)的驅動端固定連接在傳動板的底部，所述滾珠絲桿(802)設置在傳動板內，所述夾片氣缸(803)設置在傳動板的一側，所述分盤夾片(804)設置在夾片氣缸(803)上；

所述滿玻璃料盤收料模塊包括收料頂升氣缸(901)、放料位料盤到位感應器(902)和收料位料盤到位感應器(903)，所述收料頂升氣缸(901)設置在傳送帶輪(201)內，所述放料位料盤到位感應器(902)設置在傳送電機A(202)的前側，所述收料位料盤到位感應器(903)設置在傳送電機A(202)的前側；

所述收料托盤模塊包括固定座(10)、轉軸(11)和托盤支撐片(12)，所述固定座(10)固定連接在機架(1)的頂部，所述轉軸(11)設置在固定座(10)內，所述托盤支撐片(12)轉動連接在轉軸(11)上；

所述滿玻璃料盤緩存模塊(18)包括傳送帶B(13)、傳送電機B(14)和料盤到位感應器(15)，所述機架(1)的一側設置有托架，所述傳送帶B(13)設置在托架的頂部，所述傳送電機B(14)設置在傳送帶B(13)的后側，所述料盤到位感應器(15)設置在傳送帶B(13)的前側。