[發(fā)明專利]底盤懸架系統(tǒng)、底盤及機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110753171.1
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113371069A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 彭耀鋒;馬文成;金鑫;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B62D21/11
• 分類號: B62D21/11;B62D57/02
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，包括：

底盤骨架(30)；

獨立懸架(10)，所述獨立懸架(10)包括第一減震點(111)及第一鉸接點(112)，所述第一鉸接點(112)用于安裝前從動輪(31)，所述第一減震點(111)低于所述底盤骨架(30)并連接于所述前從動輪(31)，通過所述獨立懸架(10)可使所述前從動輪(31)相對于所述底盤骨架(30)擺動；

連桿懸架(20)，所述連桿懸架(20)包括第二減震點(222)、第二鉸接點(223)及第三鉸接點(224)，所述第二鉸接點(223)用于安裝驅動輪(32)，所述第二減震點(222)低于所述底盤骨架(30)并連接于所述驅動輪(32)，所述第三鉸接點(224)用于安裝后從動輪(33)，通過所述連桿懸架(20)可使所述驅動輪(32)擺動并使所述后從動輪(33)相對于所述底盤骨架(30)隔空擺動。

2.根據(jù)權利要求1所述的底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述獨立懸架(10)包括第一擺桿(12)及第一減震單元(13)；

所述第一擺桿(12)與所述底盤骨架(30)的下表面鉸接以構成所述第一鉸接點(112)，所述第一擺桿(12)連接所述前從動輪(31)；所述第一減震單元(13)穿過所述底盤骨架(30)，所述第一減震單元(13)的下端與所述第一擺桿(12)鉸接以構成所述第一減震點(111)，所述第一減震單元(13)的上端與固定在所述底盤骨架(30)上的基座(11)鉸接。

3.根據(jù)權利要求2所述的底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤骨架(30)具有延伸出邊緣的支撐板(36)，所述支撐板(36)的下表面用于設置所述第一鉸接點(112)，且所述支撐板(36)與所述前從動輪(31)正對設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐板(36)與所述底盤骨架(30)的連接處具有增強筋(361)。

5.根據(jù)權利要求2所述的底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一減震單元(13)相對于所述底盤骨架(30)垂直布置。

6.根據(jù)權利要求2所述的底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤骨架(30)開設有用于穿過所述第一減震單元(13)以及限位所述第一減震單元(13)的腰形槽(34)。

7.根據(jù)權利要求1所述的底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿懸架(20)包括第二擺桿(22)、連桿(21)及第二減震單元(23)；

所述第二擺桿(22)與所述底盤骨架(30)的下表面鉸接以構成所述第二鉸接點(223)，所述第二擺桿(22)連接所述驅動輪(32)；所述底盤骨架(30)開設有避讓槽(35)，所述連桿(21)的中部與所述避讓槽(35)的槽壁鉸接以構成所述第三鉸接點(224)，所述連桿(21)的下端連接所述后從動輪(33)，所述連桿(21)的上端與所述第二減震單元(23)的上端鉸接，所述第二減震單元(23)的下端與所述第二擺桿(22)鉸接以構成所述第二減震點(222)。

8.根據(jù)權利要求7所述的底盤懸架系統(tǒng)，其特征在于，所述第二減震單元(23)相對于所述底盤骨架(30)垂直布置。

9.一種底盤，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的底盤懸架系統(tǒng)。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求9所述的底盤。