[發(fā)明專利]水瓶視檢監(jiān)控方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110753067.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113379730A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣謀華;丁立;田昌華;梁天水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東百歲山實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 惠州知儂專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44694
• 代理人: 羅佳龍

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水瓶視檢監(jiān)控方法及裝置。所述方法包括獲取水瓶的待視檢區(qū)圖像，其中，所述水瓶位于傳送帶上；對(duì)所述待視檢區(qū)圖像進(jìn)行特提處理，得到視檢特征值；根據(jù)所述視檢特征值調(diào)整水瓶剔除器的剔留狀態(tài)。在采集到水瓶需要檢測(cè)的圖像后，即待視檢區(qū)圖像，通過(guò)提取待視檢區(qū)圖像中的視檢特征值，便于獲取待視檢區(qū)圖像中的特征點(diǎn)的檢測(cè)值，從而便于將待視檢區(qū)圖像中各位置通過(guò)視檢特征值進(jìn)行區(qū)分，之后便于通過(guò)視檢特征值的大小確定水瓶的合格狀態(tài)，從而便于控制水瓶剔除器對(duì)傳送帶上的水瓶進(jìn)行剔除與保留，提高了對(duì)水瓶合格檢測(cè)的自動(dòng)化性能，從而提高了水瓶的檢測(cè)合格幾率，無(wú)需人工進(jìn)行水瓶是否合格的質(zhì)檢以及篩選。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水瓶監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水瓶視檢監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著礦泉水逐漸被大眾所接受，越來(lái)越多的具有特殊微量元素的礦泉水，正在成為主流的人體微量元素的補(bǔ)充液，以維持人體內(nèi)的電解質(zhì)平衡，例如，百歲山礦泉水、農(nóng)夫山泉等礦泉水，依然成為一些稀缺微量礦物質(zhì)的補(bǔ)充途徑。為了便于對(duì)礦泉水的運(yùn)輸，通常采用礦泉水瓶進(jìn)行灌裝，以便于長(zhǎng)途運(yùn)輸。在礦泉水的灌裝流水線上，需要通過(guò)人工的方式對(duì)礦泉水瓶的外觀品相進(jìn)行篩選，尤其是對(duì)瓶蓋與瓶身之間的配合程度的篩選，便于將外觀不合格的對(duì)礦泉水瓶剔除，不合格的情況有礦泉水瓶的高蓋、歪蓋以及卷蓋等。

然而，以人工方式進(jìn)行不良品的剔除，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的質(zhì)檢人員，對(duì)于新手而言，無(wú)法快速且準(zhǔn)確地剔除不合格的礦泉水瓶，使得礦泉水瓶的質(zhì)檢難度上升，從而使得礦泉水瓶的質(zhì)檢自動(dòng)化性能降低，而且，還會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的礦泉水瓶的不合格率急劇上升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高水瓶的檢測(cè)合格幾率的水瓶視檢監(jiān)控方法及裝置。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種水瓶視檢監(jiān)控方法，所述方法包括：

獲取水瓶的待視檢區(qū)圖像，其中，所述水瓶位于傳送帶上；

對(duì)所述待視檢區(qū)圖像進(jìn)行特提處理，得到視檢特征值；

根據(jù)所述視檢特征值調(diào)整水瓶剔除器的剔留狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述獲取水瓶的待視檢區(qū)圖像，包括：獲取所述水瓶的瓶蓋區(qū)圖像。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述待視檢區(qū)圖像進(jìn)行特提處理，得到視檢特征值，包括：對(duì)所述瓶蓋區(qū)圖像進(jìn)行第一特征分類處理，得到瓶蓋區(qū)的中心特征坐標(biāo)；根據(jù)所述中心特征坐標(biāo)計(jì)算瓶蓋區(qū)的中心高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述視檢特征值調(diào)整水瓶剔除系統(tǒng)的剔留狀態(tài)，包括：檢測(cè)所述中心高度與預(yù)設(shè)中高是否匹配；當(dāng)所述中心高度與所述預(yù)設(shè)中高不匹配時(shí)，向水瓶剔除器發(fā)送剔除信號(hào)，以將所述水瓶從傳送帶上取下。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)所述待視檢區(qū)圖像進(jìn)行特提處理，得到視檢特征值，包括：對(duì)所述瓶蓋區(qū)圖像進(jìn)行第二特征分類處理，得到瓶蓋區(qū)的側(cè)頂?shù)鬃鴺?biāo)；根據(jù)所述側(cè)頂?shù)鬃鴺?biāo)計(jì)算瓶蓋區(qū)的側(cè)邊高度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述視檢特征值調(diào)整水瓶剔除系統(tǒng)的剔留狀態(tài)，包括：檢測(cè)所述側(cè)邊高度與預(yù)設(shè)側(cè)高是否匹配；當(dāng)所述側(cè)邊高度與所述預(yù)設(shè)側(cè)高不匹配時(shí)，向水瓶剔除器發(fā)送剔除信號(hào)，以將所述水瓶從傳送帶上取下。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)頂?shù)鬃鴺?biāo)包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)頂坐標(biāo)以及第二側(cè)頂坐標(biāo)；所述根據(jù)所述側(cè)頂?shù)鬃鴺?biāo)計(jì)算瓶蓋區(qū)的側(cè)邊高度，包括：根據(jù)所述第一側(cè)頂坐標(biāo)以及是第二側(cè)頂坐標(biāo)獲取第一側(cè)高以及第二側(cè)高；所述根據(jù)所述視檢特征值調(diào)整水瓶剔除器的剔留狀態(tài)，包括：檢測(cè)所述第一側(cè)高與所述第二側(cè)高是否相等；當(dāng)所述第一側(cè)高與所述第二側(cè)高不等時(shí)，向水瓶剔除器發(fā)送剔除信號(hào)，以將所述水瓶從傳送帶上取下。