[發明專利]水瓶視檢監控方法及裝置

在審

• 申請號: 202110753067.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113379730A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 蔣謀華;丁立;田昌華;梁天水
• 申請（專利權）人: 廣東百歲山實業有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 惠州知儂專利代理事務所(普通合伙) 44694
• 代理人: 羅佳龍

1.一種水瓶視檢監控方法，其特征在于，包括：

獲取水瓶的待視檢區圖像，其中，所述水瓶位于傳送帶上；

對所述待視檢區圖像進行特提處理，得到視檢特征值；

根據所述視檢特征值調整水瓶剔除器的剔留狀態。

2.根據權利要求1所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述獲取水瓶的待視檢區圖像，包括：

獲取所述水瓶的瓶蓋區圖像。

3.根據權利要求2所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述對所述待視檢區圖像進行特提處理，得到視檢特征值，包括：

對所述瓶蓋區圖像進行第一特征分類處理，得到瓶蓋區的中心特征坐標；

根據所述中心特征坐標計算瓶蓋區的中心高度。

4.根據權利要求3所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述根據所述視檢特征值調整水瓶剔除系統的剔留狀態，包括：

檢測所述中心高度與預設中高是否匹配；

當所述中心高度與所述預設中高不匹配時，向水瓶剔除器發送剔除信號，以將所述水瓶從傳送帶上取下。

5.根據權利要求2所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述對所述待視檢區圖像進行特提處理，得到視檢特征值，包括：

對所述瓶蓋區圖像進行第二特征分類處理，得到瓶蓋區的側頂底坐標；

根據所述側頂底坐標計算瓶蓋區的側邊高度。

6.根據權利要求5所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述根據所述視檢特征值調整水瓶剔除系統的剔留狀態，包括：

檢測所述側邊高度與預設側高是否匹配；

當所述側邊高度與所述預設側高不匹配時，向水瓶剔除器發送剔除信號，以將所述水瓶從傳送帶上取下。

7.根據權利要求5所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述側頂底坐標包括相對設置的第一側頂坐標以及第二側頂坐標；

所述根據所述側頂底坐標計算瓶蓋區的側邊高度，包括：

根據所述第一側頂坐標以及是第二側頂坐標獲取第一側高以及第二側高；

所述根據所述視檢特征值調整水瓶剔除器的剔留狀態，包括：

檢測所述第一側高與所述第二側高是否相等；

當所述第一側高與所述第二側高不等時，向水瓶剔除器發送剔除信號，以將所述水瓶從傳送帶上取下。

8.根據權利要求5所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述側頂底坐標包括側頂坐標以及側底坐標；

所述對所述瓶蓋區圖像進行第二特征分類處理，得到瓶蓋區的側頂底坐標，之后還包括：

對同一側的所述側頂坐標以及所述側底坐標進行偏角提取處理，得到特征偏轉角；

所述根據所述視檢特征值調整水瓶剔除器的剔留狀態，包括：

檢測所述特征偏轉角與預設角度是否匹配；

當所述特征偏轉角與所述預設角度不匹配時，向水瓶剔除器發送剔除信號，以將所述水瓶從傳送帶上取下。

9.根據權利要求8所述的水瓶視檢監控方法，其特征在于，所述檢測所述特征偏轉角與預設角度是否匹配，之后還包括：

當所述特征偏轉角與所述預設角度匹配時，向水瓶剔除器發送保留信號，以使所述水瓶繼續在傳送帶上傳輸。

10.一種水瓶視檢監控裝置，其特征在于，包括：

傳送帶，所述傳送帶用于傳輸水瓶；

水瓶圖像采集器，所述水瓶圖像采集器鄰近所述傳送帶設置，所述水瓶圖像采集器用于采集所述水瓶的待視檢區圖像；

水瓶剔除器，所述水瓶剔除器鄰近所述傳送帶設置，且在平行于所述傳送帶的傳輸方向上，所述水瓶剔除器還與所述水瓶圖像采集器相鄰設置，所述水瓶剔除器的伸縮端用于與所述水瓶接觸，以將不合格的水瓶從所述傳送帶上剔除；

檢測控制主板，所述檢測控制主板的輸入端與所述水瓶圖像采集器連接，所述檢測控制主板的輸出端與所述水瓶剔除器連接，所述檢測控制主板用于對所述待視檢區圖像進行特提處理，得到視檢特征值；所述檢測控制主板還用于根據所述視檢特征值調整水瓶剔除器的剔留狀態。