[發明專利]一種線纜碰撞檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110752815.5
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113358318B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 劉忠華;何宇;徐開明;唐喬喬;吳志剛;陳輔政;宿鑫麟;陳洪;高大鵬;許可;宋佳陽;饒祝;焦文耕;沙建華;黃霞
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心低速空氣動力研究所
• 主分類號: G01M9/02
• 分類號: G01M9/02;G01M9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 紀志超

本申請公開了一種線纜碰撞檢測方法、裝置、設備及存儲介質，包括：根據目標需求在風洞實驗場景中搭載用于對待檢測線纜與耐張桿塔之間的碰撞情況進行檢測的光學運動捕獲系統；在用于風洞實驗的待檢測線纜上設置第一標志點，以通過第一標志點構建與待檢測線纜對應的第一剛體；利用光學運動捕獲系統獲取第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以確定待檢測線纜與耐張桿塔之間是否發生碰撞。本申請通過在待檢測線纜上設置第一標志點構建對應的第一剛體，然后采用預先搭載的高精度光學運動捕獲系統獲取第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以此對待檢測線纜與耐張桿塔之間的碰撞情況進行檢測，提高了線纜碰撞的檢測精度及檢測效率。

技術領域

本發明涉及風洞試驗技術領域，特別涉及一種線纜碰撞檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

線纜是指用于機電產品中連接電氣設備或控制裝置的柔性電線或電纜的總稱。在電力輸送過程中，線纜的碰撞檢測及響應處理非常重要，但由于其復雜性使得檢測的實時性及準確度難以滿足要求。為了驗證電力線纜導致發生事故的可能性，需要在風洞中模擬各種風速、風向和不同線纜彎曲情況下的故障現象。而現有技術中的線纜碰撞驗證試驗精度及檢測實時性有待提升，因此，如何提供一種高精度且具有實時性的線纜碰撞檢測方法是本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種線纜碰撞檢測方法、裝置、設備及存儲介質，能夠提高線纜碰撞的檢測精度及檢測效率。其具體方案如下：

本申請的第一方面提供了一種線纜碰撞檢測方法，包括：

根據目標需求在風洞實驗場景中搭載用于對待檢測線纜與耐張桿塔之間的碰撞情況進行檢測的光學運動捕獲系統；

在用于風洞實驗的所述待檢測線纜上設置第一標志點，以通過所述第一標志點構建與所述待檢測線纜對應的第一剛體；

利用所述光學運動捕獲系統獲取所述第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以確定所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞。

可選的，所述光學運動捕獲系統包括：設置在風洞實驗場景中的多臺紅外相機、對多臺所述紅外相機進行標定的T型標定桿、用于建立測量坐標系的L型直角標定尺。

可選的，多臺所述紅外相機為具有圖像處理模塊及圖像傳輸模塊的Prime41動作捕捉攝像頭。

可選的，多臺所述紅外相機設置在風洞頂端45度切角處。

可選的，所述利用所述光學運動捕獲系統獲取所述第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以確定所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞，包括：

利用所述光學運動捕獲系統中的所述紅外相機獲取與所述第一剛體對應的所述待檢測線纜的運動圖像；

從所述運動圖像中提取所述待檢測線纜在風洞實驗中不同時刻的三維空間坐標，并根據所述三維空間坐標確定所述待檢測線纜在所述風洞實驗中的風偏角度及風偏位移，以判斷所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞。

可選的，所述線纜碰撞檢測方法還包括：

在用于風洞實驗的所述耐張桿塔上設置第二標志點，以通過所述第二標志點構建與所述耐張桿塔對應的第二剛體；

相應的，所述判斷所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞，包括：

基于所述第一剛體對應的所述風偏角度及所述風偏位移、所述第二剛體判斷所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞。

可選的，在待檢測線纜上設置的第一標志點及在耐張桿塔上設置的第二標志點為多個間隔小于300毫米的等寬反光條。

本申請的第二方面提供了一種線纜碰撞檢測裝置，包括：