[發明專利]一種線纜碰撞檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110752815.5
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113358318B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 劉忠華;何宇;徐開明;唐喬喬;吳志剛;陳輔政;宿鑫麟;陳洪;高大鵬;許可;宋佳陽;饒祝;焦文耕;沙建華;黃霞
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心低速空氣動力研究所
• 主分類號: G01M9/02
• 分類號: G01M9/02;G01M9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 紀志超

1.一種線纜碰撞檢測方法，其特征在于，包括：

根據目標需求在風洞實驗場景中搭載用于對待檢測線纜與耐張桿塔之間的碰撞情況進行檢測的光學運動捕獲系統；

所述光學運動捕獲系統包括：設置在風洞實驗場景中的多臺紅外相機、對多臺所述紅外相機進行標定的T型標定桿、用于建立測量坐標系的L型直角標定尺；

在用于風洞實驗的所述待檢測線纜上設置第一標志點，以通過所述第一標志點構建與所述待檢測線纜對應的第一剛體；

利用所述光學運動捕獲系統獲取所述第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以確定所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞；

所述利用所述光學運動捕獲系統獲取所述第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以確定所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞，包括：

利用所述光學運動捕獲系統中的所述紅外相機獲取與所述第一剛體對應的所述待檢測線纜的運動圖像；

從所述運動圖像中提取所述待檢測線纜在風洞實驗中不同時刻的三維空間坐標，并根據所述三維空間坐標確定所述待檢測線纜在所述風洞實驗中的風偏角度及風偏位移，以判斷所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞。

2.根據權利要求1所述的線纜碰撞檢測方法，其特征在于，多臺所述紅外相機為具有圖像處理模塊及圖像傳輸模塊的Prime41動作捕捉攝像頭。

3.根據權利要求1所述的線纜碰撞檢測方法，其特征在于，多臺所述紅外相機設置在風洞頂端45度切角處。

4.根據權利要求1所述的線纜碰撞檢測方法，其特征在于，還包括：

在用于風洞實驗的所述耐張桿塔上設置第二標志點，以通過所述第二標志點構建與所述耐張桿塔對應的第二剛體；

相應的，所述判斷所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞，包括：

基于所述第一剛體對應的所述風偏角度及所述風偏位移、所述第二剛體判斷所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞。

5.根據權利要求1至4任一項所述的線纜碰撞檢測方法，其特征在于，在待檢測線纜上設置的第一標志點及在耐張桿塔上設置的第二標志點為多個間隔小于300毫米的等寬反光條。

6.一種線纜碰撞檢測裝置，其特征在于，包括：

系統搭載模塊，用于根據目標需求在風洞實驗場景中搭載用于對待檢測線纜與耐張桿塔之間的碰撞情況進行檢測的光學運動捕獲系統；所述光學運動捕獲系統包括：設置在風洞實驗場景中的多臺紅外相機、對多臺所述紅外相機進行標定的T型標定桿、用于建立測量坐標系的L型直角標定尺；

第一標志點設置模塊，用于在用于風洞實驗的所述待檢測線纜上設置第一標志點，以通過所述第一標志點構建與所述待檢測線纜對應的第一剛體；

碰撞檢測模塊，用于利用所述光學運動捕獲系統獲取所述第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以確定所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞；所述利用所述光學運動捕獲系統獲取所述第一剛體在實驗過程中的風偏角度及風偏位移，以確定所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞，包括：利用所述光學運動捕獲系統中的所述紅外相機獲取與所述第一剛體對應的所述待檢測線纜的運動圖像；從所述運動圖像中提取所述待檢測線纜在風洞實驗中不同時刻的三維空間坐標，并根據所述三維空間坐標確定所述待檢測線纜在所述風洞實驗中的風偏角度及風偏位移，以判斷所述待檢測線纜與所述耐張桿塔之間是否發生碰撞。

7.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括處理器和存儲器；其中所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1至5任一項所述的線纜碰撞檢測方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器加載并執行時，實現如權利要求1至5任一項所述的線纜碰撞檢測方法。