[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)及加工方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110752730.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN113320020A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧芳田
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄧芳田
• 主分類號(hào): B28D1/00
• 分類號(hào): B28D1/00;B28D1/14;B28D7/04;B28D7/00;C03B33/03;C03B33/027
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

1.一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、工作臺(tái)、導(dǎo)軌裝置、加工裝置和控制系統(tǒng)，所述工作臺(tái)安裝于機(jī)架內(nèi)；所述導(dǎo)軌裝置具有2組，此2組分別安裝于機(jī)架的上、下端；而位于工作臺(tái)正上方的導(dǎo)軌裝置安裝有輸入裝置和輸出裝置，其余導(dǎo)軌裝置均安裝有相應(yīng)的加工裝置；所述加工裝置包括鉆眼裝置、激光打眼裝置、去余邊裝置、劃割裝置、磨輪裝置、雕刻裝置中的至少一個(gè)；所述導(dǎo)軌裝置和加工裝置均與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：在所述工作臺(tái)的四周設(shè)置有定位卡模裝置，所述定位卡模裝置包括橫氣缸、縱氣缸和定位桿，所述橫氣缸的缸體安裝于機(jī)架，所述縱氣缸的缸體固定于橫氣缸的伸縮桿，所述定位桿安裝于所述縱氣缸的伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)軌裝置包括X軸向?qū)к墶軸向?qū)к墶軸向支架、Z軸向?qū)к墶軸向支架和導(dǎo)軌裝置電機(jī)，所述X軸向?qū)к壈惭b于所述機(jī)架，所述Y軸向?qū)к壨ㄟ^(guò)Y軸向支架安裝于X軸向?qū)к墸鯶軸向?qū)к壨ㄟ^(guò)Z軸向支架安裝于Y軸向?qū)к墸黾庸ぱb置通過(guò)第一移動(dòng)副安裝于所述Z軸向?qū)к墸鰧?dǎo)軌裝置電機(jī)與所述導(dǎo)軌裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：所述鉆眼裝置包括上橫臂、下橫臂、上鉆頭、下鉆頭、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第二移動(dòng)副、第二絲桿和第三絲桿，所述上橫臂和下橫臂分別通過(guò)相應(yīng)的第二移動(dòng)副與Z軸向?qū)к夁B接，所述上鉆頭安裝于所述上橫臂，所述下鉆頭安裝于所述下橫臂，所述上鉆頭與所述第一電機(jī)連接，所述下鉆頭與所述第二電機(jī)連接，所述上橫臂連接有第二絲桿，此第二絲桿與所述第三電機(jī)連接，所述下橫臂連接有第三絲桿，此絲桿與所述第四電機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：所述激光打眼裝置包括激光頭、激光頭支架、第五電機(jī)、第三移動(dòng)副和第四絲桿，所述激光頭支架通過(guò)第三移動(dòng)副與Z軸向?qū)к夁B接，所述激光頭安裝于所述激光頭支架的下端，所述激光頭支架通過(guò)第四絲桿與第五電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：所述去余邊裝置包括去余邊模架、去余邊模、第六電機(jī)、第四移動(dòng)副和第五絲桿，所述去余邊模架通過(guò)第四移動(dòng)副與Z軸向?qū)к夁B接，所述去余邊模安裝于所述去余邊模架的下端，所述去余邊模架通過(guò)第五絲桿與第六電機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)包括工作臺(tái)支架、吸盤、保護(hù)環(huán)和保護(hù)層，所述工作臺(tái)支架安裝于機(jī)架上，所述吸盤位于所述工作臺(tái)支架中部，所述保護(hù)環(huán)安裝于所述工作臺(tái)支架上端，所述保護(hù)層貼合于所述保護(hù)環(huán)上表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)，其特征在于：所述劃割裝置包括金剛輪、金剛輪支架、第七電機(jī)、第五移動(dòng)副和第六絲桿，所述金剛輪支架通過(guò)所述第五移動(dòng)副與Z軸向?qū)к夁B接，所述金剛輪安裝于所述金剛輪支架的下端，所述金剛輪支架通過(guò)第六絲桿與第七電機(jī)連接。

9.一種基于權(quán)利要求1-8所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)的玻璃鉆眼加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過(guò)控制導(dǎo)軌裝置電機(jī)，帶動(dòng)所述鉆眼裝置移動(dòng)至加工位置，此時(shí)所述上鉆頭位于玻璃工件上方，所述下鉆頭位于玻璃工件下方；

S2、通過(guò)第四電機(jī)控制下橫臂上移，直至下鉆頭貼近玻璃工件下表面，啟動(dòng)第二電機(jī)并向上鉆入玻璃至玻璃厚度一半后退出，恢復(fù)下橫臂至原位并關(guān)閉第二電機(jī)；

S3、通過(guò)第三電機(jī)控制上橫臂下移，直至上鉆頭貼近玻璃工件上表面，啟動(dòng)第一電機(jī)并向下鉆入玻璃直至玻璃穿孔，恢復(fù)上橫臂至原位并關(guān)閉第一電機(jī)；

S4、通過(guò)導(dǎo)軌裝置電機(jī)控制鉆眼裝置退回原位，鉆眼結(jié)束。

10.一種基于權(quán)利要求1-8所述的一種全自動(dòng)多功能玻璃加工機(jī)的玻璃加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過(guò)控制導(dǎo)軌裝置電機(jī)，帶動(dòng)所述劃割裝置移動(dòng)至加工位置，此時(shí)劃割裝置的金剛輪位于玻璃工件的邊緣處，所述金剛輪的下端與玻璃工件位于同一水平面上；

S2、開啟第七電機(jī)使金剛輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制金剛輪從玻璃工件邊緣開始切入，劃出一個(gè)開口；

S3、在劃出開口后，繼續(xù)按照預(yù)設(shè)路線劃割出完整劃割線；

S4、劃割出完整劃割線后上移劃割裝置，關(guān)閉第七電機(jī)，用導(dǎo)軌裝置電機(jī)控制劃割裝置退回原位；

S5、完成劃割后，控制去余邊裝置移動(dòng)至加工位置，此時(shí)去余邊裝置的去余邊模位于玻璃工件上方。

S6、啟動(dòng)第六電機(jī)，去余邊模下壓并將余邊清除。

S7、去余邊模回到原位，關(guān)閉第六電機(jī)并將去余邊裝置退回原位，去余邊結(jié)束。