[發(fā)明專利]基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110752698.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113391636B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉亞;彭金奇;董文浩;劉益標;翁小美;吳亮;彭科;江麒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李小葉

本發(fā)明公開了基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機器人，包括底盤、車輪以及底座，所述車輪分布在底盤的四端；所述底座設(shè)置于底盤上，所述底座上設(shè)置有升降檢測組件，所述底座內(nèi)還安裝有控制組件，升降檢測組件的一端插入底座，通過齒輪在旋轉(zhuǎn)時能夠帶動環(huán)體旋轉(zhuǎn)，檢測桿能夠同步旋轉(zhuǎn)，動態(tài)的進行檢測，避免檢測的死角，同時減少了檢測桿的設(shè)置，降低了成本，攝像頭拍攝的畫面?zhèn)鬏斨撂幚硇酒浜铣暡▊鞲衅鲗崟r檢測周邊環(huán)境，控制組件用于驅(qū)動電機和車輪運行避障，以及驅(qū)動機器人移動或者檢測頭升降旋轉(zhuǎn)，擴大檢測范圍，超聲波傳感器和攝像頭檢測周面，激光雷達用于建立周邊地圖，并且通過云計算計算機器人周邊環(huán)境，完成避障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能巡防機器人領(lǐng)域，具體來說，涉及基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機器人。

背景技術(shù)

隨著城市化的進程發(fā)展，城市的規(guī)模越來越大，公共場所如學校、火車站、汽車站、機場大廳、圖書館、科技館和城市商業(yè)廣場等重要區(qū)域的人群集聚量很大，緊急事故和非法刑事案件一旦發(fā)生或者即將發(fā)生時，如果不對現(xiàn)場進行預警和控制，后果不堪設(shè)想，因此在公共場所作為協(xié)助和輔助正常安保人員的安防機器人將會起到重要的作共場所使用的安防裝置有監(jiān)控攝像頭、移動交巡警平臺和人力安保人員，安防巡用。

目前城市公邏機器人比較少，隨著無線通信技術(shù)和智能手機地不斷發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)與人們生活的聯(lián)系更加緊密，設(shè)備通過與互聯(lián)網(wǎng)連接加速了智能手機多功能化的發(fā)展。隨著國家支持政策的不斷明朗，智能機器人的應用范圍已開始向國家安全防護領(lǐng)域拓展，操控復雜，智能化程度低，不能實現(xiàn)遠程控制和自動控制功能也局限在監(jiān)控和預警提示方面，這對于協(xié)助或者輔助安保人員的工作來說還遠遠不夠。

CN201710414838.9，公布了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的安防機器人，系統(tǒng)處于自動模式時，機器人控制器通過處于前、后、左、右的4個光電傳感器檢測機器人周圍是否有障礙，并控制機器人的移動路徑，在公共場所實現(xiàn)連續(xù)的巡檢；當系統(tǒng)處于手動模式時，通過操作手機界面上的方向控制鍵控制機器人的移動方向。針對可疑人員機器人的液晶顯示模塊會顯示：請進行指紋驗證，人員需將手指按在機器人的指紋識別模塊上，識別結(jié)果會顯示在上位機界面上，完成指紋安全驗證工作。

通過派駐專門的安防人員去維護治安，但這種方式也存在著許多弊端：其一，無法及時發(fā)現(xiàn)安全隱患；其二，需要耗費大量的人力物力。鑒于此，再用人工智能算法對存儲內(nèi)容進行分析，從而實現(xiàn)服務的集成和信息化的技術(shù)，基于5G通訊技術(shù)的圖像畫面實時回傳，在遇到需要人員操縱的情況下可以實時切換為人員操控，來完成更為復雜的動作和更為特殊的場景中。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機器人，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機器人，包括底盤、車輪以及底座，所述車輪分布在底盤的四端；

所述底座設(shè)置于底盤上，所述底座上設(shè)置有升降檢測組件，所述底座內(nèi)還安裝有控制組件，升降檢測組件的一端插入底座，所述升降檢測組件的另一端穿出底座與檢測頭，所述控制組件與升降檢測組件和檢測頭通過有線或者無線連接，所述控制組件用于發(fā)送或者接收升降檢測組件和檢測頭的信號。

進一步地，所述升降檢測組件包括升降組件和旋轉(zhuǎn)檢測組件，所述旋轉(zhuǎn)檢測組件套在升降組件上。

進一步地，所述升降組件包括電機、蝸桿、左齒輪和右齒輪，所述電機置于底座內(nèi)，所述蝸桿的一端與電機連接，所述蝸桿的另一端穿過旋轉(zhuǎn)檢測組件延伸至檢測頭的內(nèi)部；

所述左齒輪和右齒輪對稱設(shè)置在蝸桿的兩側(cè)，并且所述左齒輪和右齒輪與蝸桿嚙合。