[發(fā)明專利]基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110752698.2
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113391636B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉亞;彭金奇;董文浩;劉益標(biāo);翁小美;吳亮;彭科;江麒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李小葉

1.基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機(jī)器人，其特征在于：包括底盤（1）、車輪（2）以及底座（3），所述車輪（2）分布在底盤（1）的四端；

所述底座（3）設(shè)置于底盤（1）上，所述底座（3）上設(shè)置有升降檢測組件（4），所述底座（3）內(nèi)還安裝有控制組件（6），升降檢測組件（4）的一端插入底座（3），所述升降檢測組件（4）的另一端穿出底座（3）與檢測頭（5），所述控制組件（6）與升降檢測組件（4）和檢測頭（5）通過有線或者無線連接，所述控制組件（6）用于發(fā)送或者接收升降檢測組件（4）和檢測頭（5）的信號；

升降檢測組件（4）包括升降組件（41）和旋轉(zhuǎn)檢測組件（42），所述旋轉(zhuǎn)檢測組件（42）套在升降組件（41）上；

所述升降組件（41）包括電機(jī)（411）、蝸桿（412）、左齒輪（43）和右齒輪（44），所述電機(jī)（411）置于底座（3）內(nèi)，所述蝸桿（412）的一端與電機(jī)（411）連接，所述蝸桿（412）的另一端穿過旋轉(zhuǎn)檢測組件（42）延伸至檢測頭（5）的內(nèi)部；

所述左齒輪（43）和右齒輪（44）對稱設(shè)置在蝸桿（412）的兩側(cè)，并且所述左齒輪（43）和右齒輪（44）與蝸桿（412）嚙合，所述旋轉(zhuǎn)檢測組件（42）包括第一外殼（421）、第二外殼（422）、環(huán)體（423）、齒圈（424）、齒輪（425）和從動軸（426），所述第一外殼（421）和第二外殼（422）之間卡入旋轉(zhuǎn)的環(huán)體（423），所述第一外殼（421）和第二外殼（422）相對的側(cè)面分別加工有第一環(huán)槽（4211）和第二環(huán)槽（4222），所述齒圈（424）固定在環(huán)體（423）的內(nèi)壁上；

所述從動軸（426）的兩端插入第二外殼（422）的兩側(cè)軸承內(nèi)，所述齒輪（425）固定在從動軸（426）上，并且所述齒輪（425）與齒圈（424）嚙合；

所述第一環(huán)槽（4211）和第二環(huán)槽（4222）的軸承內(nèi)分別插入左齒輪（43）和右齒輪（44）的軸，所述左齒輪（43）和右齒輪（44）的一部分位于第一外殼（421）和第二外殼（422）內(nèi)，所述右齒輪（44）和從動軸（426）之間通過傳動組件（7）連接；

所述傳動組件（7）包括第一錐齒輪（71）、第二錐齒輪（72）、第三錐齒輪（73）、傳動軸（74）、限位套（75）以及支撐架（76），第一錐齒輪（71）固定在右齒輪（44）的軸上，第二錐齒輪（72）和第三錐齒輪（73）固定在傳動軸（74）的兩端上，限位套（75）套在傳動軸（74）的中部，第二錐齒輪（72）與第一錐齒輪（71）嚙合，第三錐齒輪（73）與從動軸（426）上的第四錐齒輪（8）嚙合，蝸桿（412）旋轉(zhuǎn)帶動左齒輪（43）和右齒輪（44）旋轉(zhuǎn)，通過傳動組件（7）帶動從動軸（426）旋轉(zhuǎn)，齒輪（425）帶動齒圈（424）和環(huán)體（423）轉(zhuǎn)動；

所述第一外殼（421）和第二外殼（422）位于齒圈（424）上方的相對壁上固定有擋桿（9），第一外殼（421）和第二外殼（422）的擋桿（9）插入蝸桿（412）的兩側(cè)，擋桿（9）在蝸桿（412）未旋轉(zhuǎn)時，用于固定第一外殼（421）和第二外殼（422）防止下滑；

所述環(huán)體（423）的外周面沿徑向方向固定不小于1組的檢測桿，并在檢測桿的端口上嵌入超聲波傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機(jī)器人，其特征在于，所述控制組件（6）包括主控板（61）、5G模塊（62）、路由模塊（63）、云模塊（64）、激光雷達(dá)（65）、驅(qū)動模塊（66）和視覺模塊（67），5G模塊（62）、路由模塊（63）、云模塊（64）、激光雷達(dá)（65）和驅(qū)動模塊（66）和視覺模塊（67）錫焊在主控板（61）上，主控板（61）上的處理芯片輸入端與超聲波傳感器、激光雷達(dá)（65）和視覺模塊（67）連接，處理芯片的輸出端與路由模塊（63）和驅(qū)動模塊（66），路由模塊（63）的輸出端接在5G模塊（62）上，5G模塊（62）上傳和接收云模塊（64）信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于5G通訊的超聲波傳感避障的物聯(lián)網(wǎng)智能巡防機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動模塊（66）分別與電機(jī)（411）和車輪（2）連接，視覺模塊（67）與檢測頭（5）的攝像頭通過導(dǎo)線電連接，攝像頭拍攝的畫面?zhèn)鬏斨撂幚硇酒浜铣暡▊鞲衅鲗?shí)時檢測周邊環(huán)境，控制組件（6）用于驅(qū)動電機(jī)（411）和車輪（2）運(yùn)行避障，驅(qū)動機(jī)器人移動或者檢測頭（5）升降旋轉(zhuǎn)，擴(kuò)大檢測范圍。