[發明專利]一種集群無人機的通信控制系統

在審

• 申請號: 202110751579.5
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113359844A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李笑瑜;朱云陽;沈寶國;劉祥;章浩文;朱琨
• 申請（專利權）人: 江蘇航空職業技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

本發明公開了一種集群無人機的通信控制系統，包括箱體，所述箱體的內部分別安裝有控制模塊、選擇模塊、GPS定位模塊、數據傳輸模塊、遙控模塊、儲存模塊、電源模塊和飛控模塊，所述選擇模塊、GPS定位模塊和數據傳輸模塊均嵌裝在箱體內壁的一側，所述儲存模塊、電源模塊和飛控模塊均嵌裝在箱體內壁的另一側，所述遙控模塊嵌裝在箱體內底部，所述控制模塊包括處理器，所述處理器嵌裝在箱體的內頂部；本發明通過控制模塊、選擇模塊、GPS定位模塊、數據傳輸模塊、遙控模塊、儲存模塊和飛控模塊的配合，可同時控制多臺無人機，在無人機集群操作時每架無人機不需要專人進行控制，一定程度上節省人力和財力。

技術領域

本發明屬于無人機通信技術技術領域，具體涉及一種集群無人機的通信控制系統。

背景技術

無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

無人機集群中，需要使用到集群無人機的通信控制系統，以便于對無人機進行有序的控制，但是，目前現有的集群無人機通信控制裝置，不能夠同時控制多臺無人機，在無人機集群操作時每架無人機都需要專人進行控制，浪費人力和財力，降低其工作效率。因此，我們需提出一種集群無人機的通信控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集群無人機的通信控制系統，通過控制模塊、選擇模塊、GPS定位模塊、數據傳輸模塊、遙控模塊、儲存模塊和飛控模塊的配合，可同時控制多臺無人機，以解決上述背景技術中提出現有的集群無人機通信控制裝置，不能夠同時控制多臺無人機的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種集群無人機的通信控制系統，包括箱體，所述箱體的內部分別安裝有控制模塊、選擇模塊、GPS定位模塊、數據傳輸模塊、遙控模塊、儲存模塊、電源模塊和飛控模塊，所述選擇模塊、GPS定位模塊和數據傳輸模塊均嵌裝在箱體內壁的一側，所述儲存模塊、電源模塊和飛控模塊均嵌裝在箱體內壁的另一側，所述遙控模塊嵌裝在箱體內底部，所述控制模塊包括處理器，所述處理器嵌裝在箱體的內頂部。

優選的，所述控制模塊還包括控制面板和顯示屏，所述顯示屏嵌裝在箱體外壁，所述控制面板安裝在顯示屏的下方，所述控制面板的頂部設置有操作按鍵，所述控制面板分別與顯示屏和處理器電性連接。

優選的，所述處理器的輸出端分別與選擇模塊、顯示屏、GPS定位模塊、數據傳輸模塊、遙控模塊、飛控模塊和儲存模塊的輸入端單向電連接，所述處理器的輸入端分別與控制面板和電源模塊的輸出端單向電連接。

優選的，所述GPS定位模塊包括GPS定位器，用于將無人機位置數據傳輸至顯示屏上進行顯示，所述控制面板與選擇模塊電性連接，所述控制面板通過操作按鍵選擇同步控制無人機數量，并將數據傳輸至選擇模塊。

優選的，所述數據傳輸模塊與遙控模塊電性連接，所述遙控模塊與飛控模塊電性連接，所述飛控模塊與多臺無人機電性連接。

優選的，所述遙控模塊和飛控模塊均包括單片機，且單片機設置為STM32F103單片機，所述飛控模塊還包括測量傳感器，所述測量傳感器設置為MPU6050傳感器，所述測量傳感器用于感應無人機的飛行高度，所述遙控模塊用于控制接收數據傳輸模塊傳輸的數據，并將數據傳輸至飛控模塊，通過飛控模塊控制無人機的飛行。

優選的，所述電源模塊包括PUS電源，所述PUS電源分別與顯示屏和控制板電性連接，所述儲存模塊包括多個硬盤，多個所述硬盤均與處理器電性連接，所述硬盤的容量設置為2T。

優選的，所述控制面板的下方設置有雙開門，所述雙開門的一端通過合頁與箱體的外壁轉動連接，所述雙開門另一端通過螺栓安裝有把手。