[發明專利]一種集群無人機的通信控制系統

在審

• 申請號: 202110751579.5
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113359844A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李笑瑜;朱云陽;沈寶國;劉祥;章浩文;朱琨
• 申請（專利權）人: 江蘇航空職業技術學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 季萍

1.一種集群無人機的通信控制系統，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的內部分別安裝有控制模塊(2)、選擇模塊(3)、GPS定位模塊(4)、數據傳輸模塊(5)、遙控模塊(6)、儲存模塊(7)、電源模塊(8)和飛控模塊(9)，所述選擇模塊(3)、GPS定位模塊(4)和數據傳輸模塊(5)均嵌裝在箱體(1)內壁的一側，所述儲存模塊(7)、電源模塊(8)和飛控模塊(9)均嵌裝在箱體(1)內壁的另一側，所述遙控模塊(6)嵌裝在箱體(1)內底部，所述控制模塊(2)包括處理器(201)，所述處理器(201)嵌裝在箱體(1)的內頂部。

2.根據權利要求1所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述控制模塊(2)還包括控制面板(11)和顯示屏(10)，所述顯示屏(10)嵌裝在箱體(1)外壁，所述控制面板(11)安裝在顯示屏(10)的下方，所述控制面板(11)的頂部設置有操作按鍵，所述控制面板(11)分別與顯示屏(10)和處理器(201)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述處理器(201)的輸出端分別與選擇模塊(3)、顯示屏(10)、GPS定位模塊(4)、數據傳輸模塊(5)、遙控模塊(6)、飛控模塊(9)和儲存模塊(7)的輸入端單向電連接，所述處理器(201)的輸入端分別與控制面板(11)和電源模塊(8)的輸出端單向電連接。

4.根據權利要求3所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述GPS定位模塊(4)包括GPS定位器，用于將無人機位置數據傳輸至顯示屏(10)上進行顯示，所述控制面板(11)與選擇模塊(3)電性連接，所述控制面板(11)通過操作按鍵選擇同步控制無人機數量，并將數據傳輸至選擇模塊(3)。

5.根據權利要求4所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述數據傳輸模塊(5)與遙控模塊(6)電性連接，所述遙控模塊(6)與飛控模塊(9)電性連接，所述飛控模塊(9)與多臺無人機電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述遙控模塊(6)和飛控模塊(9)均包括單片機，且單片機設置為STM32F103單片機，所述飛控模塊(9)還包括測量傳感器，所述測量傳感器設置為MPU6050傳感器，所述測量傳感器用于感應無人機的飛行高度，所述遙控模塊(6)用于控制接收數據傳輸模塊(5)傳輸的數據，并將數據傳輸至飛控模塊(9)，通過飛控模塊(9)控制無人機的飛行。

7.根據權利要求6所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述電源模塊(8)包括PUS電源，所述PUS電源分別與顯示屏(10)和控制板電性連接，所述儲存模塊(7)包括多個硬盤，多個所述硬盤均與處理器(201)電性連接，所述硬盤的容量設置為2T。

8.根據權利要求2所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述控制面板(11)的下方設置有雙開門(13)，所述雙開門(13)的一端通過合頁與箱體(1)的外壁轉動連接，所述雙開門(13)另一端通過螺栓安裝有把手。

9.根據權利要求2所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述箱體(1)的底部通過螺栓安裝有固定板，所述固定板的底部安裝有滾輪(12)。

10.根據權利要求2所述的一種集群無人機的通信控制系統，其特征在于：所述箱體(1)兩側外壁均通過螺栓安裝有兩個短桿(15)，兩個所述短桿(15)之間固定有推桿(14)，所述箱體(1)的頂部開設有散熱口(16)。