[發明專利]一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法在審
| 申請號： | 202110750735.6 | 申請日： | 2021-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN113276845A | 公開（公告）日： | 2021-08-20 |
| 發明（設計）人： | 夏晴;蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 | 申請（專利權）人： | 上海追勢科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 上海大為知衛知識產權代理事務所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤瑩 |
| 地址： | 200000 上海市浦東新區自*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 顯示 增強 功能 自動 泊車 方法 | ||
1.一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法，其特征在于，包括步驟：
S100基于車輛CAN線實時數據，通過航位推算算法計算車輛的相對位移量，形成車輛移動軌跡；
S200根據可泊車位與所述可泊車位周邊的標識物的位置，計算所述可泊車位與所述標識物的相對位置關系；
S300根據所述可泊車位和所述標識物的形態特征和所述可泊車位與所述標識物之間的相對位置關系，基于所述車輛移動軌跡生成局部地圖。
2.根據權利要求1所述的一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法，其特征整車在于，在所述的S300根據所述可泊車位和所述標識物的形態特征和所述可泊車位與所述標識物之間的相對位置關系，基于所述車輛移動軌跡生成局部地圖之后包括步驟：
S400將所述局部地圖顯示至HIM中。
3.根據權利要求1所述的一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法，其特征在于，在所述的S300根據所述可泊車位和所述標識物的形態特征和所述可泊車位與所述標識物之間的相對位置關系，基于所述車輛移動軌跡生成局部地圖之后還包括步驟：
S500根據所述局部地圖，將車輛自動泊入指定的可泊車位中。
4.根據權利要求1所述的一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法，其特征在于，在所述的S100基于車輛CAN線實時數據，通過航位推算算法計算車輛的相對位移量，形成車輛移動軌跡之前包括步驟：
S10檢測可泊車位以及所述可泊車位周邊的標識物，并記錄所述可泊車位和所述標識物的位置及形態特征。
5.根據權利要求4所述的一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法，其特征在于，所述標識物包括減速帶、立柱和地面特殊標識。
6.根據權利要求4所述的一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法，其特征在于，所述形態特征包括可泊車位和標識物的尺寸、形狀及位置。
7.根據權利要求5所述的一種帶有顯示增強功能的自動泊車方法，其特征在于，所述地面特殊標識包括行車指示線和地標。
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