[發明專利]一種視頻拍攝方法及系統

有效

• 申請號: 202110750326.6
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113489902B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 譚章印
• 申請（專利權）人: 深圳課后幫科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/76
• 代理公司: 深圳匯策知識產權代理事務所(普通合伙) 44487
• 代理人: 梁超

1.一種視頻拍攝方法，該方法應用于包括控制裝置、錄像攝像機組以及定位攝像機組的系統中，其特征在于，所述方法包括：

定位數據獲取步驟：控制裝置獲取目標區域的至少一組定位數據，每組所述定位數據均包括由所述定位攝像機組分別從相互正交的三個方向上拍攝到的目標區域的三張定位照片，所述目標區域為第一對象和第二對象共同出現的空間區域；所述定位照片包括第一對象和第二對象同時存在于照片中的照片或第一對象和第二對象同時不存在于照片中的照片；

像素重疊判斷步驟：控制裝置確定每組所述定位數據中的三張定位照片中第一對象和第二對象是否均發生重疊；

錄像開啟步驟：若是，則控制裝置向所述錄像攝像機組發送開啟錄像指令，所述開啟錄像指令用于指示所述錄像攝像機組中對應的錄像攝像機對所述目標區域進行錄像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素重疊判斷步驟的具體過程為：

控制裝置根據預設的圖像目標檢測算法識別出每組所述定位數據的三張定位照片中第一對象和第二對象并將在各定位照片上加載與所述第一對象和第二對象對應的邊界框；

控制裝置根據各定位照片中與所述第一對象和第二對象對應的邊界框的像素范圍確定第一對象和第二對象是否均發生重疊。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標區域為多個，在所述定位數據獲取步驟之前，所述方法還包括：

多區域掃描步驟：所述定位攝像機組按照設定的時間間隔依次對各所述目標區域進行拍攝，形成與各所述目標區域對應的至少一組所述定位數據。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述像素重疊判斷步驟之前，所述方法還包括：

定位數據更新步驟：當確定一組所述定位數據中的任一張定位照片中同時檢測不到第一對象和第二對象時，控制裝置向定位攝像機組發送切換指令；所述切換指令用于指示定位攝像機組執行切換策略重新拍攝各定位照片以更新所述定位數據，使得更新后的定位數據中的任一張定位照片中均同時存在第一對象和第二對象，所述切換策略為重新選取定位攝像機組中設定位置處的定位攝像機拍攝該組定位數據中的各定位照片。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在定位數據更新步驟之后，在像素重疊判斷步驟之前，所述方法還包括：

開啟錄像指令更新步驟：當更新后的定位數據中的任一張定位照片中均同時存在第一對象和第二對象時，控制裝置根據切換策略更新所述開啟錄像指令的內容，使得所述開啟錄像指令用于指示與所述定位攝像機位置對應的錄像攝像機對所述目標區域進行錄像。

6.一種視頻拍攝系統，其特征在于，所述系統包括通信連接的控制裝置、錄像攝像機組以及定位攝像機組；

所述定位攝像機組用于獲取至少一組定位數據，每組所述定位數據均包括定位攝像機組分別從相互正交的三個方向上拍攝到的目標區域的三張定位照片，所述目標區域為第一對象和第二對象共同出現的空間區域；所述定位照片包括第一對象和第二對象同時存在于照片中的照片或第一對象和第二對象同時不存在于照片中的照片；

所述控制裝置包括以下程序模塊：

定位數據獲取模塊，用于獲取目標區域的至少一組定位數據；

像素重疊判斷模塊，用于確定每組所述定位數據中的三張定位照片中第一對象和第二對象是否均發生重疊；

錄像開啟模塊，用于在確定每組所述定位數據中的三張定位照片中第一對象和第二對象均發生重疊時，向所述錄像攝像機組發送開啟錄像指令，所述開啟錄像指令用于指示所述錄像攝像機組中對應的錄像攝像機對所述目標區域進行錄像。

7.如權利要求6所述的系統，其特征在于，所述像素重疊判斷模塊包括：

邊界框加載子單元，用于根據預設的圖像目標檢測算法識別出每組所述定位數據的三張定位照片中第一對象和第二對象并將在各定位照片上加載與所述第一對象和第二對象對應的邊界框；

像素重疊判斷子單元，用于根據各定位照片中與所述第一對象和第二對象對應的邊界框的像素范圍確定第一對象和第二對象是否均發生重疊。