[發明專利]信標、信標生成方法、信標生成裝置和設備

有效

• 申請號: 202110750123.7
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113537430B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 蔡劍成;劉新民;張燁珣;姜名揚;毛一年
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06K19/06
• 分類號: G06K19/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種信標，其特征在于，所述信標包括至少三個級別的圖形：

一個一級圖形、至少兩個互不相同的二級圖形和至少兩個互不相同的三級圖形；

其中，所述至少兩個互不相同的二級圖形和所述至少兩個互不相同的三級圖形分散疊加在所述一級圖形上，所述至少兩個互不相同的二級圖形和所述至少兩個互不相同的三級圖形中的任意兩個圖形之間不存在重疊；

所述二級圖形的面積小于所述一級圖形的面積，所述三級圖形的面積小于所述二級圖形的面積；并且

可容納至少兩個二級圖形的外接圓的直徑是可容納至少兩個三級圖形的外接圓的直徑的2～6倍。

2.根據權利要求1所述的信標，其特征在于，所述一級圖形基于參考編碼得到，所述二級圖形基于二級編碼得到，所述三級圖形基于三級編碼得到；

其中，所述二級編碼為至少一個第一編碼，所述至少一個第一編碼基于所述參考編碼得到，所述三級編碼為所述至少一個第一編碼中與所述二級編碼不同的第一編碼；

所述至少一個第一編碼和所述參考編碼中的任意兩個編碼之間的距離不小于第一距離，所述第一編碼的位數與所述參考編碼的位數一致。

3.根據權利要求1或2所述的信標，其特征在于，所述一級圖形的面積為所述二級圖形的面積的9～36倍，所述二級圖形的面積為所述三級圖形的面積的3～9倍。

4.根據權利要求1或2所述的信標，其特征在于，所述信標包括一個一級圖形、四個二級圖形和五個三級圖形；

在所述一級圖形的左邊、下邊、右邊和中間分別疊加一個二級圖形，在所述一級圖形的上邊以品字形疊加五個三級圖形；

或者，在所述一級圖形的上邊、下邊、左邊和右邊分別疊加一個二級圖形，在所述一級圖形的中間以品字形疊加五個三級圖形。

5.一種信標生成方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取一級編碼；

基于所述一級編碼獲取參考編碼，所述參考編碼的位數大于所述一級編碼的位數；

基于第一距離，對所述參考編碼進行處理，得到至少一個第一編碼，所述至少一個第一編碼和所述參考編碼中的任意兩個編碼之間的距離不小于所述第一距離，所述第一編碼的位數與所述參考編碼的位數一致；

基于所述參考編碼，獲取一級圖形，基于至少兩個二級編碼，獲取至少兩個互不相同的二級圖形，所述二級編碼為所述第一編碼中的任一個；

基于所述一級圖形和所述至少兩個互不相同的二級圖形，生成信標，所述至少兩個互不相同的二級圖形之間不存在重疊。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述一級編碼包括第一數字和第二數字；

所述基于所述一級編碼獲取參考編碼，包括：

在所述一級編碼中填充數字，得到所述參考編碼，填充的數字為所述第一數字和所述第二數字中的任一個數字。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于第一距離，對所述參考編碼進行處理，得到至少一個第一編碼，包括：

基于所述參考編碼獲取第一候選編碼，所述第一候選編碼為與所述參考編碼的位數一致，且與所述參考編碼之間的距離不小于所述第一距離的編碼；

基于所述第一候選編碼，獲取至少一個第二候選編碼，所述第二候選編碼與所述第一候選編碼的位數一致；

響應于所述至少一個第二候選編碼和所述第一候選編碼之間的距離均不小于所述第一距離，基于所述參考編碼，獲取至少一個第三候選編碼，所述第三候選編碼與所述參考編碼的位數一致；

響應于所述至少一個第三候選編碼和所述第一候選編碼之間的距離均不小于所述第一距離，將所述第一候選編碼作為所述第一編碼。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一候選編碼，獲取至少一個第二候選編碼，包括：

生成所述第一候選編碼對應的中間圖形；

對所述第一候選編碼對應的中間圖形進行第一旋轉變換，得到至少一個第一候選圖形；

獲取所述至少一個第一候選圖形分別對應的編碼，將所述至少一個第一候選圖形分別對應的編碼作為所述第二候選編碼。