[發(fā)明專(zhuān)利]多臂掘錨機(jī)及其掘進(jìn)錨護(hù)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110750117.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115559718A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄂宇;張?zhí)倚l(wèi);仝志宏;梁吉智;李海濤;王鵬飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海創(chuàng)力集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21C25/06
• 分類(lèi)號(hào): E21C25/06;E21D9/12;E21D19/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

本發(fā)明公開(kāi)一種多臂掘錨機(jī)及其掘進(jìn)錨護(hù)方法，方法包括：掘錨機(jī)在掘進(jìn)形成的巷道內(nèi)行走，并通過(guò)其前部的截割部對(duì)待采工作面進(jìn)行截割，直至巷道達(dá)到預(yù)定深度；巷道被掘進(jìn)至預(yù)定深度后，通過(guò)一排一支護(hù)或兩排一支護(hù)的方法對(duì)巷道頂板和巷幫同時(shí)進(jìn)行支護(hù)及錨護(hù)。本發(fā)明掘進(jìn)錨護(hù)方法，在掘進(jìn)巷道施工時(shí)，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、錨護(hù)連續(xù)作業(yè)，無(wú)需掘錨機(jī)后退，掘進(jìn)后掘錨機(jī)不動(dòng)便可通過(guò)錨護(hù)部各動(dòng)作同時(shí)實(shí)現(xiàn)巷道頂錨桿、角錨桿、幫錨桿各錨護(hù)角度錨桿的錨固，提高錨護(hù)效率和掘進(jìn)速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤礦用多臂掘錨機(jī)及其掘進(jìn)錨護(hù)方法。

背景技術(shù)

掘錨一體機(jī)是一種集掘、錨、支護(hù)于一體的綜掘設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了錨護(hù)工作的機(jī)械化作業(yè)，它可以有效的縮短錨護(hù)的輔助時(shí)間，大幅度提升掘進(jìn)速度，降低操作者的工作強(qiáng)度，增加巷道開(kāi)采的安全性。

近年，全國(guó)乃至全世界大大小小的煤機(jī)廠家都在紛紛投入到掘錨機(jī)研發(fā)隊(duì)伍中。目前，在國(guó)內(nèi)中使用過(guò)的掘錨機(jī)主要有兩側(cè)式掘錨機(jī)、龍門(mén)式掘錨護(hù)一體機(jī)及連錨機(jī)。

兩側(cè)式掘錨機(jī)，該掘錨機(jī)主要是以現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)為平臺(tái)，并利用掘進(jìn)機(jī)的截割部，通過(guò)替換截割部與回轉(zhuǎn)臺(tái)和截割升降油缸銷(xiāo)軸，完成錨護(hù)部與掘進(jìn)機(jī)連接，錨桿鉆機(jī)工作時(shí)需要借助截割部調(diào)整上下左右位置，加上自身擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作完成錨護(hù)工作，所以整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，思路簡(jiǎn)潔，容易實(shí)現(xiàn)，但截割部整體寬度加大，掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)易與側(cè)幫發(fā)生干涉。其具體缺點(diǎn)在于：錨桿鉆機(jī)易刮幫損壞；打錨桿時(shí)截割部不能落地，不滿(mǎn)足安全要求；空頂距大，至少空頂一排錨桿；錨桿定位效率低；適應(yīng)范圍窄。

龍門(mén)式掘錨護(hù)一體機(jī)，該結(jié)構(gòu)為錨護(hù)部定位安裝于行走部?jī)蓚?cè)，掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)錨護(hù)部?？坑诨剞D(zhuǎn)臺(tái)上方和兩側(cè)，工作時(shí)利用兩側(cè)雙級(jí)伸縮主臂將龍門(mén)架推移至設(shè)備最前端，龍門(mén)架可根據(jù)巷道高度升降調(diào)整高度，錨桿鉆機(jī)可以在龍門(mén)架上左右橫移，加上自身前后擺動(dòng)、左右旋轉(zhuǎn)等功能調(diào)整動(dòng)作，從而完成臨時(shí)支護(hù)、錨桿支護(hù)，克服了兩側(cè)式掘錨機(jī)的一些不足，解決了刮幫現(xiàn)象，截割頭可以落地，加大臨時(shí)支護(hù)面積，提高了錨桿定位效率，基本實(shí)現(xiàn)了零空頂距等。但仍然存在一些問(wèn)題，如遮擋截割操作視線(xiàn)，主臂伸縮距離大管路不好布置等問(wèn)題。目前，尚處于工業(yè)性試驗(yàn)階段，未推廣使用。

連錨機(jī)，該機(jī)是在連采機(jī)基礎(chǔ)上，將錨桿鉆機(jī)融合在一體上，理論上可以實(shí)現(xiàn)截割與支護(hù)作業(yè)的同步進(jìn)行，從而提高工作效率。但該機(jī)由于錨桿鉆機(jī)的工作位置距離設(shè)備最前端較遠(yuǎn)，且機(jī)身龐大，只適用于空頂距較大，且巷道尺寸較大，煤巖硬度較小的工況。國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)煤礦不能滿(mǎn)足條件。并且從應(yīng)用實(shí)踐看，該機(jī)在正常工作時(shí)，效率較高。但由于設(shè)備過(guò)于復(fù)雜，且基本都是進(jìn)口的，價(jià)格高昂，設(shè)備在井下拆裝及調(diào)試過(guò)程需要大量的人力及時(shí)間。綜合來(lái)看，該機(jī)的性?xún)r(jià)比不高，所以市場(chǎng)銷(xiāo)售占有量較小。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的就是為了解決上述難題，提供一種多臂掘錨機(jī)及其掘進(jìn)錨護(hù)方法，在掘進(jìn)巷道施工時(shí)，可實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)、錨護(hù)連續(xù)作業(yè)，無(wú)需掘錨機(jī)后退，掘進(jìn)后掘錨機(jī)不動(dòng)便可通過(guò)錨護(hù)部各動(dòng)作實(shí)現(xiàn)巷道頂錨桿、角錨桿、幫錨桿各錨護(hù)角度錨桿的錨固。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明一方面提供一種多臂掘錨機(jī)掘進(jìn)錨護(hù)的方法，其包括：

掘錨機(jī)在掘進(jìn)形成的巷道內(nèi)行走，并通過(guò)其前部的截割部對(duì)待采工作面進(jìn)行截割，直至巷道達(dá)到預(yù)定深度；

巷道被掘進(jìn)至預(yù)定深度后，通過(guò)一排一支護(hù)或兩排一支護(hù)的方法對(duì)巷道頂板和巷幫同時(shí)進(jìn)行支護(hù)及錨護(hù)。

其中，通過(guò)一排一支護(hù)或兩排一支護(hù)的方法對(duì)巷道頂板和巷幫同時(shí)進(jìn)行支護(hù)及錨護(hù)包括如下步驟：

巷道被掘進(jìn)至預(yù)定深度后，掘錨機(jī)每進(jìn)尺預(yù)定深度，截割部即停止對(duì)待采工作面的截割；

截割部停止對(duì)待采工作面的截割后，通過(guò)掘錨機(jī)的臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)巷道進(jìn)行包括支頂、鋪網(wǎng)及鋪鋼帶的支護(hù)。

進(jìn)一步的，通過(guò)一排一支護(hù)或兩排一支護(hù)的方法對(duì)巷道頂板和巷幫同時(shí)進(jìn)行支護(hù)及錨護(hù)還包括如下步驟：