[發明專利]多臂掘錨機及其掘進錨護方法

在審

• 申請號: 202110750117.1
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN115559718A
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 鄂宇;張桃衛;仝志宏;梁吉智;李海濤;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 上海創力集團股份有限公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06;E21D9/12;E21D19/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

1.一種多臂掘錨機掘進錨護的方法，其特征在于，包括：

掘錨機在掘進形成的巷道內行走，并通過其前部的截割部對待采工作面進行截割，直至巷道達到預定深度；

巷道被掘進至預定深度后，通過一排一支護或兩排一支護的方法對巷道頂板和巷幫同時進行支護及錨護。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過一排一支護或兩排一支護的方法對巷道頂板和巷幫同時進行支護及錨護包括如下步驟：

巷道被掘進至預定深度后，掘錨機每進尺預定深度，截割部即停止對待采工作面的截割；

截割部停止對待采工作面的截割后，通過掘錨機的臨時支護機構對巷道進行包括支頂、鋪網及鋪鋼帶的支護。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過一排一支護或兩排一支護的方法對巷道頂板和巷幫同時進行支護及錨護還包括如下步驟：

通過掘錨機的臨時支護機構對巷道進行包括支頂、鋪網及鋪鋼帶的支護后，通過掘錨機的第一錨護機構對距巷道前斷面第一距離的部分巷道同時進行頂錨護和幫錨護。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，通過一排一支護或兩排一支護的方法對巷道頂板和巷幫同時進行支護及錨護還包括如下步驟：

通過掘錨機的第一錨護機構進行頂錨護和幫錨護的同時，通過掘錨機的第二錨護機構對距巷道前斷面第二距離的部分巷道進行幫錨護。

5.一種用于如權利要求1-4任一項所述方法的多臂掘錨機，包括掘錨機本體(1)，具有本體部(11)、行走部(10)、截割部(9)、后支撐部(12)，其特征在于，還包括：

設置于本體部(11)上方的可對截割部掘進后形成的巷道同時進行頂錨護和幫錨護的第一錨護機構；

設置于后支撐部(12)后方的可與第一錨護機構同時工作以對截割部掘進后形成的巷道進行幫錨護的第二錨護機構。

6.根據權利要求5所述的多臂掘錨機，其特征在于，所述本體部(11)上設置有錨桿裝置平臺(28)，所述第一錨護機構設置于錨桿裝置平臺(28)上且可相對其滑動。

7.根據權利要求5或6所述的多臂掘錨機，其特征在于，所述第一錨護機構包括：

用于對巷頂進行錨護的前頂錨桿機構(3)；

位于前頂錨桿機構(3)后部的用于對巷幫進行錨護的前幫錨桿機構(4)；

位于前幫錨桿機構(4)后部的用于對巷頂及巷道同時進行錨護的后頂錨桿機構(5)。

8.根據權利要求5或6所述的多臂掘錨機，其特征在于，所述第二錨護機構為設置在后支撐部(12)后方的后幫錨桿機構(8)，用于對巷幫進行錨護。

9.根據權利要求5所述的多臂掘錨機，其特征在于，還包括固定于截割部(9)上方的臨時支護機構(2)，用于對巷道頂板進行臨時支護，并將錨網和鋼帶支撐到巷道頂板上。

10.根據權利要求6所述的多臂掘錨機，其特征在于，所述錨桿裝置平臺(28)上設置有與其滑動連接的操作臺，所述第一錨護機構設置于操作臺上。