[發明專利]隧道點云數據的去噪方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110749683.0
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113420020A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 李長娥
• 申請（專利權）人: 中易天建設工程技術（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/215
• 分類號: G06F16/215;G06F16/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

本發明實施例公開了一種隧道點云數據的去噪方法、裝置、計算機設備及存儲介質。該方法包括：獲取隧道內的點云數據；根據預設距離間隔對所述點云數據進行切片，以得到切片數據；確定每組所述切片數據的噪聲，并將噪聲最小的所述切片數據作為目標切片數據；根據所述目標切片數據對與所述目標切片數據相鄰的所述切片數據進行去噪。本發明實施例所提供的技術方案，通過對點云數據進行切片，并選定本身噪聲最小的目標切片數據逐漸對兩側的切片數據進行去噪，實現了對采集到的點云數據的去噪過程，從而提高了后續對隧道進行調整的質量，以進一步保證列車行駛的速度及安全。

技術領域

本發明實施例涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種隧道點云數據的去噪方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

結合實際隧道的點云數據和軌道的平、縱斷面參數，將點云的三維重建和大數據分析技術運用于傳統的地鐵設計施工過程的方法，可以實現地鐵隧道接觸網設計的自動化、智能化，從而解決傳統接觸網設計施工過程中所存在的問題。

為了檢測實際的地鐵隧道與設計隧道之間的偏差，地鐵盾構施工完成后，通常需要對整條隧道進行激光掃描得到點云數據。然而在掃描的過程中，由于激光信號會受到目標表面反射特性、大氣折射等影響，在三維激光掃描儀進行隧道點云數據采集作業時，收集到的點云數據不可避免地會產生噪聲。隧道內壁常附著有電纜、電燈、管道等干擾設備，成為多余的噪聲點云，導致點云數據模擬的隧道內壁與實際隧道內壁不一致。這種不一致將會直接影響專家調整隧道的質量，造成列車行駛不通暢以及列車時速不達標，嚴重的還會影響地鐵的行車安全。

發明內容

本發明實施例提供一種隧道點云數據的去噪方法、裝置、計算機設備及存儲介質，以對采集到的點云數據進行去噪，避免噪聲對隧道質量的影響。

第一方面，本發明實施例提供了一種隧道點云數據的去噪方法，該方法包括：

獲取隧道內的點云數據；

根據預設距離間隔對所述點云數據進行切片，以得到切片數據；

確定每組所述切片數據的噪聲，并將噪聲最小的所述切片數據作為目標切片數據；

根據所述目標切片數據對與所述目標切片數據相鄰的所述切片數據進行去噪。

可選的，所述根據預設距離間隔對所述點云數據進行切片，以得到切片數據，包括：

按照所述預設距離間隔在隧道的原始設計線路中抽取法平面；

根據抽取到的所述法平面對所述點云數據進行切片。

可選的，所述確定每組所述切片數據的噪聲，并將噪聲最小的所述切片數據作為目標切片數據，包括：

針對每組所述切片數據，將所述切片數據投影到對應的目標法平面上，并計算各個投影點到所述目標法平面中心的方差；

將所述方差最小的所述切片數據作為所述目標切片數據。

可選的，在所述針對每組所述切片數據，將所述切片數據投影到對應的目標法平面上，并計算各個投影點到所述目標法平面中心的方差之前，還包括：

將每組所述切片數據中各個點云的坐標進行基坐標轉換，以得到各個點云在基坐標系上的坐標。

可選的，所述根據所述目標切片數據對與所述目標切片數據相鄰的所述切片數據進行去噪，包括：

將與所述目標切片數據相鄰的所述切片數據作為待處理數據，計算所述待處理數據中所有點云到所述目標切片數據對應的目標法平面中心的目標距離；

將所述目標距離與所述目標切片數據對應的目標法平面上建筑限界半徑進行比較，若所述目標距離與所述建筑限界半徑之差的絕對值大于等于預設距離參數，則將對應的點云進行刪除。