[發(fā)明專利]隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110749683.0
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN113420020A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長娥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中易天建設(shè)工程技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/215
• 分類號(hào): G06F16/215;G06F16/28
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法，其特征在于，包括：

獲取隧道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)距離間隔對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，以得到切片數(shù)據(jù)；

確定每組所述切片數(shù)據(jù)的噪聲，并將噪聲最小的所述切片數(shù)據(jù)作為目標(biāo)切片數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)對(duì)與所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)相鄰的所述切片數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)距離間隔對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，以得到切片數(shù)據(jù)，包括：

按照所述預(yù)設(shè)距離間隔在隧道的原始設(shè)計(jì)線路中抽取法平面；

根據(jù)抽取到的所述法平面對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行切片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法，其特征在于，所述確定每組所述切片數(shù)據(jù)的噪聲，并將噪聲最小的所述切片數(shù)據(jù)作為目標(biāo)切片數(shù)據(jù)，包括：

針對(duì)每組所述切片數(shù)據(jù)，將所述切片數(shù)據(jù)投影到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)法平面上，并計(jì)算各個(gè)投影點(diǎn)到所述目標(biāo)法平面中心的方差；

將所述方差最小的所述切片數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法，其特征在于，在所述針對(duì)每組所述切片數(shù)據(jù)，將所述切片數(shù)據(jù)投影到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)法平面上，并計(jì)算各個(gè)投影點(diǎn)到所述目標(biāo)法平面中心的方差之前，還包括：

將每組所述切片數(shù)據(jù)中各個(gè)點(diǎn)云的坐標(biāo)進(jìn)行基坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，以得到各個(gè)點(diǎn)云在基坐標(biāo)系上的坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)對(duì)與所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)相鄰的所述切片數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪，包括：

將與所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)相鄰的所述切片數(shù)據(jù)作為待處理數(shù)據(jù)，計(jì)算所述待處理數(shù)據(jù)中所有點(diǎn)云到所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)法平面中心的目標(biāo)距離；

將所述目標(biāo)距離與所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)法平面上建筑限界半徑進(jìn)行比較，若所述目標(biāo)距離與所述建筑限界半徑之差的絕對(duì)值大于等于預(yù)設(shè)距離參數(shù)，則將對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云進(jìn)行刪除。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離參數(shù)為1-10毫米。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)對(duì)與所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)相鄰的所述切片數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪之后，還包括：

將完成去噪的所述切片數(shù)據(jù)作為新目標(biāo)切片數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述新目標(biāo)切片數(shù)據(jù)對(duì)與所述新目標(biāo)切片數(shù)據(jù)相鄰的且尚未完成去噪的所述切片數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪，直至對(duì)所有的所述切片數(shù)據(jù)完成去噪。

8.一種隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪裝置，其特征在于，包括：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取隧道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

點(diǎn)云數(shù)據(jù)切片模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)距離間隔對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行切片，以得到切片數(shù)據(jù)；

目標(biāo)切片數(shù)據(jù)確定模塊，用于確定每組所述切片數(shù)據(jù)的噪聲，并將噪聲最小的所述切片數(shù)據(jù)作為目標(biāo)切片數(shù)據(jù)；

點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)對(duì)與所述目標(biāo)切片數(shù)據(jù)相鄰的所述切片數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪方法。