[發明專利]一種柔性輸送線體

有效

• 申請號: 202110749102.3
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113387121B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 吳華;徐振光;李繼剛;馬運曦
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G17/40
• 分類號: B65G17/40;B65G47/82;B65G47/88;B65G17/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 賀杰

本發明公開了一種柔性輸送線體，包括：支撐底座；輸送線機構，其固定安裝與所述支撐底座的上方，且所述輸送線機構包括：柔性輸送組件及滾輪輸送組件；至少兩組的頂升模組，每組所述頂升模組分別安裝于所述支撐底座的前后兩側；以及至少兩組的限位模組，每組所述限位模組分別沿所滾輪輸送組件的輸送方向依次布置；其中，所述柔性輸送組件包括：輸送梁，其沿一輸送方向延伸；以及輸送鏈模組，其可活動的布置于所述輸送梁的外周；所述輸送鏈模組由不少于兩個的輸送件沿所述輸送方向規則陣列形成。根據本發明，其可使得輸送線可沿直線形、環形或曲線形中的任意一種進行布置，使得輸送線可適應不同的場合，具有一定的通用性。

技術領域

本發明涉及非標自動化領域。更具體地說，本發明涉及一種柔性輸送線體。

背景技術

在非標自動化領域中，采用不同結構形式的輸送線來實現工件的輸送是眾所周知的。在研究和實現工件的輸送的過程中，發明人發現現有技術中的輸送線至少存在如下問題：

首先，現有的輸送線只能沿直線形的單一方向進行工件的輸送，當場地面積不夠大時，輸送線無法擺放進行工件輸送，同時當需要將工件沿不同方向進行輸送時，需要人工或者機械手進行輔助操作，工作效率低下，成本較高；其次，現有的輸送線不對工件進行限位，導致工件加工效率低下，加工周期較長。

有鑒于此，實有必要開發一種柔性輸送線體，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種柔性輸送線體，其通過將承托部前后兩端設置為呈V字形或圓弧形或橢圓弧形，以使得相鄰兩所述承托部之間可呈一定的夾角，從而使得相鄰兩所述輸送件可呈一定的夾角，進而可使得所述輸送鏈模組可沿不同的輸送方向進行輸送，進而可使得輸送線可沿直線形、環形或曲線形中的任意一種進行布置，使得輸送線可適應不同的場合，具有一定的通用性。

本發明的另一個目的是，提供一種柔性輸送線體，其通過頂升模組驅動所述輸送線機構輸送的工件沿豎直方向往復運動，以將工件從所述輸送線機構脫離，便于其他機構對工件進行加工，限位模組對輸送線機構上游的工件進行限位阻擋，防止其對下游的工件進行干擾，以提升工作效率。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種柔性輸送線體，包括：支撐底座；

輸送線機構，其固定安裝與所述支撐底座的上方，且所述輸送線機構包括：柔性輸送組件及滾輪輸送組件；

至少兩組的頂升模組，每組所述頂升模組分別安裝于所述支撐底座的前后兩側；以及

至少兩組的限位模組，每組所述限位模組分別沿所滾輪輸送組件的輸送方向依次布置；

其中，所述柔性輸送組件包括：輸送梁，其沿一輸送方向延伸；以及

輸送鏈模組，其可活動的布置于所述輸送梁的外周；

所述輸送鏈模組由不少于兩個的輸送件沿所述輸送方向規則陣列形成；

所述輸送件包括：輸送件連接部；以及

承托部，其位于所述輸送件連接部的正上方，且與所述輸送件連接部一體成型；

所述承托部的前后兩端均呈V字形、圓弧性或橢圓弧形中至少一種；

所述限位模組對輸送線機構輸送的工件進行限位，所述頂升模組驅動所述輸送線機構輸送的工件沿豎直方向往復運動。

優選的是，所述輸送方向為直線形、環形或曲線形中的至少一種。

優選的是，所述承托部的左端開設有不少于兩個第一卡接槽，所述承托部的前端沿水平方向向外延伸形成不少于兩個的第一卡接部，每個所述第一卡接槽與相應一個所述第一卡接部相適配。