[發明專利]一種柔性輸送線體

有效

• 申請號: 202110749102.3
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113387121B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 吳華;徐振光;李繼剛;馬運曦
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G17/40
• 分類號: B65G17/40;B65G47/82;B65G47/88;B65G17/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 賀杰

1.一種柔性輸送線體，其特征在于，包括：支撐底座(11)；

輸送線機構，其固定安裝與所述支撐底座(11)的上方，且所述輸送線機構包括：柔性輸送組件(12)及滾輪輸送組件(15)；

至少兩組的頂升模組(13)，每組所述頂升模組(13)分別安裝于所述支撐底座(11)的前后兩側；以及

至少兩組的限位模組(14)，每組所述限位模組(14)分別沿所滾輪輸送組件(15)的輸送方向依次布置；

其中，所述柔性輸送組件(12)包括：輸送梁(121)，其沿一輸送方向延伸；以及

輸送鏈模組，其可活動的布置于所述輸送梁(121)的外周；

所述輸送鏈模組由不少于兩個的輸送件(122)沿所述輸送方向規則陣列形成；

所述輸送件(122)包括：輸送件連接部(1221)；以及

承托部(1222)，其位于所述輸送件連接部(1221)的正上方，且與所述輸送件連接部(1221)一體成型；

所述承托部(1222)的前后兩端均呈V字形、圓弧性或橢圓弧形中至少一種；

所述限位模組(14)對輸送線機構輸送的工件進行限位，所述頂升模組(13)驅動所述輸送線機構輸送的工件沿豎直方向往復運動；

所述限位模組(14)包括：內部中空的固定框體(141)，其固定安裝于所述輸送線機構的側端；

限位驅動器(142)，其固定安裝于所述固定框體(141)的側端；以及

限位桿(143)，其與所述限位驅動器(142)的動力輸出端傳動連接，且所述限位桿(143)與所述固定框體(141)轉動連接；

所述限位驅動器(142)驅動所述限位桿(143)繞所述固定框體(141)轉動；

所述限位桿(143)包括：限位桿連接部(1431)；

轉動部(1432)，其與所述限位桿連接部(1431)一體成型且沿所述限位桿連接部(1431)的一側端向外延伸；以及

限位部(1433)，其與所述限位桿連接部(1431)一體成型且沿所述限位桿連接部(1431)的另一側端向外延伸；

還包括：

輸送驅動器，其動力輸出端與所述輸送件(122)的輸送部(1227)傳動連接；以及

控制器，其與所述輸送驅動器電連接或無線連接；

每組所述頂升模組(13)包括：頂升驅動器(131)，其沿豎直方向設置，且所述頂升驅動器(131)固定安裝于所述支撐底座(11)的底端；以及

抬升板(132)，其位于所述支撐底座(11)的正上方，且所述抬升板(132)與所述頂升驅動器(131)的動力輸出端傳動連接；

所述頂升驅動器(131)驅動所述抬升板(132)沿豎直方向往復運動；

所述抬升板(132)的頂端設置有定位部(1321)；

所述抬升板(132)的頂端設置有物料有無傳感器(133)；

所述控制器與所述物料有無傳感器(133)及所述頂升驅動器(131)無線連接；

所述物料有無傳感器(133)感應到工件時，所述物料有無傳感器(133)將感應信號發送至所述控制器，所述控制器接收到感應信號后發送控制指令至所述頂升驅動器(131)，以控制所述頂升驅動器(131)驅動所述抬升板(132)沿豎直方向運動，以將工件抬升；

所述限位桿連接部(1431)的表面開設有滑槽(14311)，所述限位驅動器(142)的動力輸出端設置于所述滑槽(14311)內。

2.如權利要求1所述的柔性輸送線體，其特征在于，所述輸送方向為直線形、環形或曲線形中的至少一種。

3.如權利要求1所述的柔性輸送線體，其特征在于，所述承托部(1222)的左端開設有不少于兩個第一卡接槽(1223)，所述承托部(1222)的右端沿水平方向向外延伸形成不少于兩個的第一卡接部(1224)，每個所述第一卡接槽(1223)與相應一個所述第一卡接部(1224)相適配。

4.如權利要求3所述的柔性輸送線體，其特征在于，所述第一卡接槽(1223)的寬度沿其開口方向呈逐漸擴大之勢，所述第一卡接部(1224)的寬度沿其延伸方向呈逐漸縮小之勢。

5.如權利要求1所述的柔性輸送線體，其特征在于，所述輸送梁(121)的內部開設有輸送通道(1211)及回流通道(1212)，所述輸送通道(1211)與所述回流通道(1212)相連通；

所述輸送件連接部(1221)的左右兩側均設置輸送部(1227)，所述輸送部(1227)可活動的設置于所述輸送通道(1211)及所述回流通道(1212)內。