[發明專利]一種水果分選裝置及方法

在審

• 申請號: 202110747514.3
• 申請日: 2021-07-02
• 公開（公告）號: CN113333303A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 朱二;朱壹;劉海濤
• 申請（專利權）人: 江西綠萌科技控股有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;A23N15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明的實施例提供了一種水果分選裝置及方法，涉及水果分選技術領域。水果分選裝置包括：控制單元、傳送組件、檢測組件、果杯、多個固定組件及多個檢測單元；控制單元用于接收多個檢測信息，并依據傳送組件的運行速度、到位信號的起點時間、檢測單元與檢測組件之間的距離、以及檢測信息的時間信息匹配與到位信號的果杯對應的檢測信息。在本實施例中，根據起點時間、運行速度、檢測單元與檢測組件之間的距離以及時間信息可以實現果杯與檢測信息之間的匹配，實現多個檢測信息與多個果杯之間的一一對應，避免了果杯丟失對后續分選的影響，盡可能減少后續數據出現錯亂的問題，從而提高水果分選的精度。

技術領域

本發明涉及水果分選技術領域，具體而言，涉及一種水果分選裝置及方法。

背景技術

水果分選裝置廣泛應用于水果分選領域，將果杯固定在傳送機構上，通過傳送機構帶動果杯依次經過不同的檢測單元，實現對水果的視覺、稱重以及內部品質等數據進行檢測。由于檢測單元依次設置在傳送機構上，在傳送機構的帶動下多個果杯依次經過多個檢測單元。檢測單元在檢測到數據后，傳輸至控制單元，控制單元最終進行整合。對于單個檢測單元而言，會檢測多個果杯的數據，為了能夠識別不同的果杯的數據，通常在果杯上貼上條碼，通過掃描條碼來進行數據整合從而實現多重分選，然而此方法操作繁瑣，并且如果果杯在兩個檢測單元之間丟失，則會導致后面的檢測單元數據整合出現錯亂。也就是說，目前的水果分選裝置在對水果進行分選的過程中容易數據錯亂的問題，導致最終分選的精度較差。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種水果分選裝置及方法，其能夠接收到對檢測單元檢測到的果杯的檢測信息后，將多個檢測信息與果杯進行匹配，盡可能減少后續數據出現錯亂的問題，從而提高水果分選的精度。

本發明的實施例可以這樣實現：

第一方面，本發明實施例提供了一種水果分選裝置，用于分選水果，所述水果分選裝置包括：控制單元、傳送組件、檢測組件、果杯、多個固定組件及多個檢測單元；

所述果杯用于容置水果；

所述固定組件用于固定所述果杯；

所述檢測組件設置在所述傳送組件的輸入端，所述檢測組件與所述控制單元連接，用于檢測所述固定組件運動至所述輸入端的到位信號，并將攜帶起點時間的所述到位信號發送至所述控制單元；

多個所述固定組件依次安裝在所述傳送組件上，并在所述傳送組件的作用下帶動多個所述果杯依次經過多個所述檢測單元；

多個所述檢測單元與所述控制單元連接，所述檢測單元用于每間隔預設時間采集一次所述果杯的檢測信息，并將攜帶時間信息的所述檢測信息發送至所述控制單元；

所述控制單元用于與所述檢測單元及所述檢測組件連接，用于接收多個所述檢測信息，并依據所述傳送組件的運行速度、所述到位信號的起點時間、所述檢測單元與所述檢測組件之間的距離、以及所述檢測信息的時間信息匹配與所述到位信號的所述果杯對應的所述檢測信息。

在發明本實施例中，水果放置在果杯中，果杯固定在固定組件上，在傳送組件的作用下，固定組件帶動果杯依次經過在傳送組件的延伸方向上設置的多個檢測單元。輸入端與果杯放置在固定組件的位置，可以認為是果杯在傳送組件上運動的起點位置。獲取固定組件運動至輸入端的到位信號可以認為是獲取固定組件帶動果杯在傳送組件上的起點時間。根據起點時間、運行速度以及檢測單元與檢測組件之間的距離即可匹配在檢測單元處檢測與到位信號的果杯對應的檢測信息。在本發明實施例中，根據起點時間、運行速度、檢測單元與檢測組件之間的距離以及時間信息可以實現果杯與檢測信息之間的匹配，實現多個檢測信息與多個果杯之間的一一對應，避免了果杯丟失對后續分選的影響，盡可能減少后續數據出現錯亂的問題，從而提高水果分選的精度。