[發(fā)明專利]一種水果分選裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110747514.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113333303A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱二;朱壹;劉海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西綠萌科技控股有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;A23N15/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種水果分選裝置，用于分選水果，其特征在于，所述水果分選裝置(100)包括：控制單元(110)、傳送組件(120)、檢測(cè)組件(160)、果杯(130)、多個(gè)固定組件(150)及多個(gè)檢測(cè)單元(140)；

所述果杯(130)用于容置水果；

所述固定組件(150)用于固定所述果杯(130)；

所述檢測(cè)組件(160)設(shè)置在所述傳送組件(120)的輸入端，所述檢測(cè)組件(160)與所述控制單元(110)連接，用于檢測(cè)所述固定組件(150)運(yùn)動(dòng)至所述輸入端的到位信號(hào)，并將攜帶起點(diǎn)時(shí)間的所述到位信號(hào)發(fā)送至所述控制單元(110)；

多個(gè)所述固定組件(150)依次安裝在所述傳送組件(120)上，并在所述傳送組件(120)的作用下帶動(dòng)多個(gè)所述果杯(130)依次經(jīng)過(guò)多個(gè)所述檢測(cè)單元(140)；

多個(gè)所述檢測(cè)單元(140)與所述控制單元(110)連接，所述檢測(cè)單元(140)用于每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次所述果杯(130)的檢測(cè)信息，并將攜帶時(shí)間信息的所述檢測(cè)信息發(fā)送至所述控制單元(110)；

所述控制單元(110)用于與所述檢測(cè)單元(140)及所述檢測(cè)組件(160)連接，用于接收多個(gè)所述檢測(cè)信息，并依據(jù)所述傳送組件(120)的運(yùn)行速度、所述到位信號(hào)的起點(diǎn)時(shí)間、所述檢測(cè)單元(140)與所述檢測(cè)組件(160)之間的距離、以及所述檢測(cè)信息的時(shí)間信息匹配與所述到位信號(hào)的所述果杯(130)對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分選裝置，其特征在于，所述控制單元(110)還用于依據(jù)所述運(yùn)行速度及所述檢測(cè)單元(140)與所述檢測(cè)組件(160)之間的距離計(jì)算出所述固定組件(150)帶動(dòng)所述果杯(130)從所述檢測(cè)組件(160)處運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)單元(140)處的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，并根據(jù)所述到位信號(hào)的起點(diǎn)時(shí)間以及所述運(yùn)動(dòng)時(shí)間計(jì)算出所述固定組件(150)運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)單元(140)處的終點(diǎn)時(shí)間，匹配時(shí)間信息與所述終點(diǎn)時(shí)間相同的檢測(cè)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果分選裝置，其特征在于，若多個(gè)所述檢測(cè)信息中存在與所述終點(diǎn)時(shí)間匹配的所述檢測(cè)信息，則將所述檢測(cè)信息記錄至與所述到位信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述果杯(130)的檢測(cè)數(shù)據(jù)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水果分選裝置，其特征在于，若多個(gè)所述檢測(cè)信息中不存在與所述終點(diǎn)時(shí)間匹配的所述檢測(cè)信息，則舍棄所述到位信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述果杯(130)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果分選裝置，其特征在于，所述傳送組件(120)包括傳動(dòng)鏈(124)及驅(qū)動(dòng)輪(122)，所述傳動(dòng)鏈(124)與所述驅(qū)動(dòng)輪(122)傳動(dòng)連接，多個(gè)所述固定組件(150)依次安裝在所述傳動(dòng)鏈(124)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水果分選裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)鏈(124)包括第一傳動(dòng)鏈(1242)及第二傳動(dòng)鏈(1244)，所述第一傳動(dòng)鏈(1242)的遠(yuǎn)離所述輸入端的一端與所述第二傳動(dòng)鏈(1244)的一端同軸設(shè)置，所述第二傳動(dòng)鏈(1244)包括第一鏈條(1245)及第二鏈條(1246)，所述第一鏈條(1245)與所述第二鏈條(1246)平行間隔設(shè)置形成間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果分選裝置，其特征在于，所述檢測(cè)單元(140)包括品質(zhì)模塊(142)，所述品質(zhì)模塊(142)設(shè)置在所述間隙的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水果分選裝置，其特征在于，所述果杯(130)的底部設(shè)置有檢測(cè)孔(132)，所述檢測(cè)孔(132)與所述間隙對(duì)應(yīng)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果分選裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)鏈(124)還包括第三傳動(dòng)鏈(1248)，所述第三傳動(dòng)鏈(1248)的一端與所述第二傳動(dòng)鏈(1244)遠(yuǎn)離所述第一傳動(dòng)鏈(1242)的一端同軸設(shè)置。