[發明專利]基于5G下水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖方法

有效

• 申請號: 202110747075.6
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113475430B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 葉曉明;汪如意
• 申請（專利權）人: 合肥萬康漁業科技有限公司
• 主分類號: A01K61/10
• 分類號: A01K61/10;A01K61/80;A01K63/04;G01N21/25;G01N21/55;G01S17/88
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.基于5G下水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖方法，其特征在于，包括

檢測模塊，獲得養殖區域的水質信息和養殖區域的魚群密度信息；

養殖設備模塊，包括自動投喂設備和自動水質調節設備；

總控制模塊，依據接收的所述檢測模塊反饋的水質信息和魚群密度信息，對所述養殖設備模塊進行控制；

所述檢測模塊包括全光譜分析儀，所述全光譜分析儀包括朝向養殖區的光波發射器和光波接收器，所述光波接收器接收養殖區反射回的光波，并將信號反饋至總控制模塊，所述總控制模塊通過檢測模塊反饋的光波信息獲取水質信息和魚群密度信息，依據所述水質信息控制自動水質調節設備調節養殖區水質，依據所述水質信息和魚群密度信息控制自動投喂設備實時調整投喂速度；

所述總控制模塊包括用于信息發送和接收的通訊單元、用于輸入和存儲各類已知參數的數據儲存單元、對信息進行處理和運算的信息處理單元和對檢測模塊和養殖設備模塊進行控制的控制單元；

所述控制單元通過通訊單元控制光波發射器向養殖區域發射指定波長的光波，然后光波接收器接收養殖區域反射回的光波并通過通訊單元將反射回的光波信息傳遞至信息處理單元，所述信息處理單元將反射回的光波信息生成光譜圖并與數據儲存單元中的已知參數進行對比，獲得此時養殖區的水質信息或魚群密度信息；

所述數據儲存單元中存儲的已知參數包括：

養殖區魚類總數(Q)，水質等級(A1、A2、A3……A20)，每一水質等級對應的光譜圖(S1、S2、S3……S20)，魚群密度等級(P1、P2、P3、P4、P5)，按照魚類生長周期體現的單尾魚平均體重范圍(M1、M2、M3……Mx)，定期更新的單尾魚的平均體積(V)和平均重量(M)，自動投喂設備起始投喂的速度(V0)，每一魚群密度等級結合每單尾魚平均體重范圍對應的投喂速度(V1、V2、V3、V4、V5)，每一水質等級結合單尾魚平均體重范圍對應的投喂總量(G11、G12、G13……G1x、G21、G22、G23……G2x……G201、G202、G203……G20x)；

所述自動投喂設備控制投喂速度和投喂范圍，根據魚群密度和魚群密度變化趨勢改變投喂速度和投喂范圍，以適用魚群數量和密度變化；在起始投喂開始后，每間隔一分鐘全光譜分析儀需要對額定最大投喂區(D)范圍魚群密度信息進行提取，并將此時的魚群密度輸出至總控制模塊；在投喂第二分鐘開始，依據前面獲得的魚群密度等級結合每單尾魚平均體重范圍對應的投喂速度進行投喂；投喂結束后，確保在本水質等級下結合單尾魚平均體重范圍對應的投喂總量，總量不得超過設定的投喂總量G。