[發明專利]基于5G下水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖方法

有效

• 申請號: 202110747075.6
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113475430B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 葉曉明;汪如意
• 申請（專利權）人: 合肥萬康漁業科技有限公司
• 主分類號: A01K61/10
• 分類號: A01K61/10;A01K61/80;A01K63/04;G01N21/25;G01N21/55;G01S17/88
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本發明公開了基于5G下水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖方法，包括檢測模塊、養殖設備模塊和總控制模塊，包括自動投喂設備和自動水質調節設備，檢測模塊包括朝向養殖區的光波發射器和光波接收器，光波接收器接收養殖區反射回的光波，并將信號反饋至總控制模塊，總控制模塊通過檢測模塊反饋的光波信息獲取水質信息和魚群密度信息，依據水質信息控制自動水質調節設備調節養殖區水質，依據水質信息和魚群密度信息控制自動投喂設備實時調整投喂速度；本發明依據光譜分析儀原理，對養殖區的水質進行檢測，對魚群密度進行檢測，結合水質檢測結果和魚群密度，實現對自動投喂設備進行自動控制，實現水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖。

技術領域

本發明屬于漁業養殖領域，更具體的說涉及基于5G下水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖方法。

背景技術

在漁業養殖中，需要實時監測或定期檢測水質信息，主要包括溫度、PH、溶氧量、氨氮含量、亞硝酸鹽含量、硝酸鹽含量、總磷含量、硫化物含量、氯化物含量和汞含量等等，以確保魚類的正常生長。現有技術中，對上述各項指標的檢測或監測均是通過特點的儀器進行，且需要多臺設備共同完成，往往一臺設備并不能對上述各個指標進行檢測，檢測操作較為繁瑣為檢測時間長，成本高，更重要的是現有技術中的所有檢測均是獨立進行，不能很好的實現依據檢測結果直接對養殖終端設備進行自動化控制，不能實現閉環養殖。

發明內容

本發明的目的在于提供基于5G下水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖方法，依據光譜分析儀原理，對養殖區的水質進行檢測，對魚群密度進行檢測，結合水質檢測結果和魚群密度，實現對自動投喂設備進行自動控制，實現水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖，實時對水質進行監控，實時調整投喂速度和投喂量。

本發明技術方案基于5G下水體檢測與自適應投喂的閉環控制養殖方法，包括

檢測模塊，獲得養殖區域的水質信息和養殖區域的魚群密度信息；

養殖設備模塊，包括自動投喂設備和自動水質調節設備；

總控制模塊，依據接收的所述檢測模塊反饋的水質信息和魚群密度信息，對所述養殖設備模塊進行控制；

所述檢測模塊包括全光譜分析儀，所述全光譜分析儀包括朝向養殖區的光波發射器和光波接收器，所述光波接收器接收養殖區反射回的光波，并將信號反饋至總控制模塊，所述總控制模塊通過檢測模塊反饋的光波信息獲取水質信息和魚群密度信息，依據所述水質信息控制自動水質調節設備調節養殖區水質，依據所述水質信息和魚群密度信息控制自動投喂設備實時調整投喂速度。

優選地，所述總控制模塊包括用于信息發送和接收的通訊單元、用于輸入和存儲各類已知參數的數據儲存單元、對信息進行處理和運算的信息處理單元和對檢測模塊和養殖設備模塊進行控制的控制單元；

所述控制單元通過通訊單元控制光波發射器向養殖區域發射指定波長的光波，然后光波接收器接收養殖區域反射回的光波并通過通訊單元將反射回的光波信息傳遞至信息處理單元，所述信息處理單元將反射回的光波信息生成光譜圖并與數據儲存單元中的已知參數進行對比，獲得此時養殖區的水質信息或魚群密度信息。

優選地，所述數據儲存單元中存儲的已知參數包括：

養殖區魚類總數(Q)，水質等級(A1、A2、A3……A20)，每一水質等級對應的光譜圖(S1、S2、S3……S20)，魚群密度等級(P1、P2、P3、P4、P5)，按照魚類生長周期體現的單尾魚平均體重范圍(M1、M2、M3……Mx)，定期更新的單尾魚的平均體積(V)和平均重量(M)，自動投喂設備起始投喂的速度(V0)，每一魚群密度等級結合每單尾魚平均體重范圍對應的投喂速度(V1、V2、V3、V4、V5)，每一水質等級結合單尾魚平均體重范圍對應的投喂總量(G11、G12、G13……G1x、G21、G22、G23……G2x……G201、G202、G203……G20x)。