[發明專利]具有精準空投功能的無人機

在審

• 申請號: 202110746602.1
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113320700A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳逸凡
• 申請（專利權）人: 上海航諦科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種具有精準空投功能的無人機，涉及飛行器結構技術領域，其包括無人機本體，無人機本體下方吊設有用于裝載物資的邊框，邊框由多個載物桿圍合而成，位于邊框四周的載物桿上均轉動設置有用于與物資周壁貼緊扶正的扶正板，扶正板位于邊框上方，邊框的上方設置有用于驅動多個扶正板同步收攏的聚攏件，位于邊框四周的載物桿上均轉動卡接有用于承托物資的承托板，承托板位于邊框下方。本申請具有對物資進行快速精準投放的效果。

技術領域

本申請涉及飛行器結構技術領域，尤其是涉及一種具有精準空投功能的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，目前無人機被廣泛應用于航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等領域。

現有的專利申請號為201711409222.9的中國專利，提出了無人機載運空投裝置，包括設置于機體下部的載重艙、舵機以及固定座，載重艙的下部通過合頁連接設置有可開合的艙門，艙門底部下端面沿垂直于艙門開合方向設置有艙門承載桿，固定座的下部連接有多根豎向設置的固定桿，多根固定桿上沿水平直線方向各設置有一個限位孔，穿過多個限位孔設置有一根連接板，艙門承載桿延伸出艙門并且搭接于連接板上，并且連接板和舵機上的搖臂通過連接線相連；當連接板抽離并不再與艙門承載桿相接觸時，艙門不受到連接板的托持作用，由于載重物的自身重力，艙門自動打開，載重物拋下。

針對上述中的相關技術，發明人認為由于艙門通過合頁連接在載重艙的下部，在艙門自動打開的過程中，載重物會沿著艙門傾斜方向滑落，導致載重物下落時產生翻滾，使得載重物下落至地面后會在地面上滾動一段距離，進而導致載重物存在磕損。

發明內容

為了改善載重物下落時產生翻滾的問題，本申請提供一種具有精準空投功能的無人機。

本申請提供的一種具有精準空投功能的無人機采用如下的技術方案：

一種具有精準空投功能的無人機，包括無人機本體，所述無人機本體下方吊設有用于裝載物資的邊框，所述邊框由多個載物桿圍合而成，位于所述邊框四周的所述載物桿上均轉動設置有用于與物資周壁貼緊扶正的扶正板，所述扶正板位于所述邊框上方，所述邊框的上方設置有用于驅動多個所述扶正板同步收攏的聚攏件，位于所述邊框四周的所述載物桿上均轉動卡接有用于承托物資的承托板，所述承托板位于所述邊框下方。

通過采用上述技術方案，多個載物桿首尾相連形成邊框，邊框吊設在無人機本體下方，多個承托板均轉動卡接在邊框四周的載物桿上，承托板可將物資支撐在邊框上，無人機本體可通過載物桿和承托板將物資轉運至投放點的上方，在對物資進行投放前，先通過聚攏件驅動物資周側的扶正板朝向物資方向轉動收攏，使得物資在周側的多個扶正板的共同抵接作用下位于邊框的中部，轉動承托板，承托板朝向遠離物資的方向轉動，物資在重力作用下朝向遠離邊框的方向滑動，物資在滑移的過程中多個扶正板均與物資周壁的抵接，避免了物資在承托板上產生翻滾，使得物資始終處于垂直下落，進而保障了物資可以精準地被投放至投放點內。

可選的，所述扶正板遠離所述載物桿的一端指向所述無人機本體方向且位于所述邊框外側，所述承托板遠離所述載物桿的一端位于所述邊框內側，且所述扶正板與所述承托板之間的夾角為鈍角，所述扶正板與所述承托板之間設置有用于將二者鎖緊的鎖緊組件。

通過采用上述技術方案，在物資被投放前，承托板處于水平狀態，由于承托板與扶正板之間的夾角為鈍角，故而扶正板遠離載物桿的一端位于邊框外側，使得邊框內留有足夠的空間用于放置物資，鎖緊組件將扶正板與承托板進行鎖緊，在準備投放物資時，承托板朝向邊框外側轉動，此時承托板帶動扶正板朝向邊框內轉動并使得扶正板抵接在物資的周壁上，物資在周側的多個扶正板的共同抵接作用下位于邊框的中部，且限制了物資在傾斜的承托板上產生翻滾，使得物資在被投放前始終處于豎直投放的狀態。