[發(fā)明專利]具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110746602.1
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113320700A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳逸凡
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航諦科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64D1/10;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體（1），其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）下方吊設(shè)有用于裝載物資（14）的邊框（2），所述邊框（2）由多個載物桿（21）圍合而成，位于所述邊框（2）四周的所述載物桿（21）上均轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于與物資（14）周壁貼緊扶正的扶正板（3），所述扶正板（3）位于所述邊框（2）上方，所述邊框（2）的上方設(shè)置有用于驅(qū)動多個所述扶正板（3）同步收攏的聚攏件，位于所述邊框（2）四周的所述載物桿（21）上均轉(zhuǎn)動卡接有用于承托物資（14）的承托板（4），所述承托板（4）位于所述邊框（2）下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，其特征在于：所述扶正板（3）遠(yuǎn)離所述載物桿（21）的一端指向所述無人機(jī)本體（1）方向且位于所述邊框（2）外側(cè)，所述承托板（4）遠(yuǎn)離所述載物桿（21）的一端位于所述邊框（2）內(nèi)側(cè)，且所述扶正板（3）與所述承托板（4）之間的夾角為鈍角，所述扶正板（3）與所述承托板（4）之間設(shè)置有用于將二者鎖緊的鎖緊組件（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，其特征在于：所述聚攏件設(shè)置為聚攏環(huán)（6），多個所述扶正板（3）上均沿其延伸方向開設(shè)有滑槽（7），所述聚攏環(huán)（6）依次與多個所述滑槽（7）滑移連接，所述滑槽（7）的兩端均為閉合設(shè)置，所述無人機(jī)本體（1）上設(shè)置有用于限制所述聚攏環(huán)（6）偏斜的限位件，所述無人機(jī)本體（1）上設(shè)置有用于將所述聚攏環(huán)（6）抵接在所述滑槽（7）下端壁上的抵接件（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，其特征在于：所述鎖緊組件（5）包括與所述承托板（4）一端固接的棘輪（51）、以及與所述扶正板（3）鉸接的棘爪（52），所述棘輪（51）轉(zhuǎn)動連接在所述載物桿（21）上，所述棘爪（52）與所述棘輪（51）卡接且用于限制所述扶正板（3）與所述承托板（4）之間的夾角變大。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，其特征在于：所述棘爪（52）通過連接板（9）鉸接在所述扶正板（3）上，所述連接板（9）上設(shè)置有電磁鐵（10），所述電磁鐵（10）位于所述棘爪（52）上方，且所述電磁鐵（10）可驅(qū)動所述棘爪（52）朝向遠(yuǎn)離所述棘輪（51）的方向轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，其特征在于：所述限位件設(shè)置為限位桿（11），所述限位桿（11）豎直固接在所述無人機(jī)本體（1）上，所述聚攏環(huán)（6）滑移套設(shè)在所述限位桿（11）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，其特征在于：所述扶正板（3）上設(shè)置有用于彈性抵接在物資（14）周壁上的橡膠塊（12）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有精準(zhǔn)空投功能的無人機(jī)，其特征在于：所述橡膠塊（12）上滾動設(shè)置有用于減少物資（14）與所述橡膠塊（12）之間摩擦的滾珠（13）。