[發明專利]具有空中停機自救能力的軍用無人機

在審

• 申請號: 202110746520.7
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113277093A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陳逸凡
• 申請（專利權）人: 上海航諦科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/62;B64C27/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種具有空中停機自救能力的軍用無人機，涉及無人機的領域，其包括機體、多個對稱固定于機體兩側的側翼和多個轉動設置于側翼的旋翼，側翼于中空槽內設置有驅動裝置，且驅動裝置與旋翼之間通過轉動桿連接，轉動桿的外周壁套設有位于旋翼上方的活動盤，活動盤開設有多個用于氣流穿過的通孔，活動盤與旋翼之間設置有用于限制活動盤滑移的鎖定機構，活動盤與轉動桿之間設置有用于同步轉動的同步結構，轉動桿遠離驅動裝置的端部鉸接有多個傘骨，且多個傘骨共同固定有傘布，傘骨與活動盤之間設置有用于限制傘骨展開的鉸接件。本申請具有在停機時緩沖軍用無人機的下落速度的效果，可以降低軍用無人機受損以及危及地面人身安全的風險。

技術領域

本申請涉及無人機的領域，尤其是涉及一種具有空中停機自救能力的軍用無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。目前無人機的應用越來越廣泛，搶險救災、偵查拍攝等都需要用到無人機。

現有的專利申請號為CN201711170464.7的中國專利，提出了一種無人機，包括機頭、機身、機尾，所述機頭、機身、機尾沿水平方向依次設置，所述機身的兩側均設有側翼，兩個所述側翼的內部設有兩個中空槽，所述中空槽的兩側均設有與其連通的卡槽，所述中空槽內設有固定板，所述固定板的兩側均與卡槽的內底部相抵，所述卡槽的內壁上固定連接有緩沖機構，所述緩沖機構與固定板的側壁相抵，所述固定板的上端設有第一驅動槽，所述第一驅動槽內固定連接有第一驅動裝置。

上述中的相關技術，存在有如下缺陷：當無人機飛在空中時，電量過低、機械故障等多種原因可能造成旋翼以及轉動桿停止轉動，并使得無人機容易從空中高速掉落，容易損壞無人機且容易危及地面的人身安全。

發明內容

為了改善停機后無人機容易高速掉落的問題，本申請提供一種具有空中停機自救能力的軍用無人機。

本申請提供的一種具有空中停機自救能力的軍用無人機采用如下的技術方案：

一種具有空中停機自救能力的軍用無人機，包括機體、多個對稱固定于所述機體兩側的側翼和多個轉動設置于所述側翼的旋翼，所述側翼開設有用于放置所述旋翼的中空槽，所述側翼于所述中空槽內設置有用于驅使所述旋翼轉動的驅動裝置，且所述驅動裝置的輸出軸與所述旋翼之間通過轉動桿連接，所述轉動桿的外周壁套設有位于所述旋翼上方的活動盤，所述活動盤開設有多個用于氣流穿過的通孔，所述活動盤與所述旋翼之間設置有用于限制所述活動盤滑移的鎖定機構，所述活動盤與所述轉動桿之間設置有用于同步轉動的同步結構，所述轉動桿遠離所述驅動裝置的端部鉸接有多個傘骨，且多個所述傘骨共同固定有傘布，所述傘骨與所述活動盤之間設置有用于限制所述傘骨展開的鉸接件。

通過采用上述技術方案，當軍用無人機正常飛行時，鎖緊機構限制活動盤沿轉動桿的長度方向滑移，活動盤與轉動桿同步轉動，同時多個傘骨處于聚攏狀態，當軍用無人機出現停機飛行時，轉動桿停止轉動，且鎖緊機構撤銷施加對活動盤的限制作用，傘布受到流動空氣的作用，流動空氣帶動傘骨發生擺動，并帶動活動盤沿轉動桿的長度方向滑移，直至傘骨以及傘布完全展開，即可緩沖軍用無人機的下落速度，可以降低軍用無人機受損以及危及地面人身安全的風險。且當軍用無人機僅出現部分旋翼以及轉動桿停機時，停機的轉動桿上的傘布以及傘骨也會同步展開，有利于保持軍用無人機暫時飛行的平穩度。

可選的，所述鎖定機構包括轉動連接于所述側翼的鎖定環和多組用于卡接所述鎖定環與所述活動盤的卡接組件，所述鎖定環與所述轉動桿同軸布設。

通過采用上述技術方案，當軍用無人機正常飛行時，卡接組件使得鎖定環與活動盤相互卡接，進而使鎖定環、活動盤以及轉動桿同步轉動，當軍用無人機出現停機飛行時，轉動桿停止轉動，卡接組件使得鎖定環與活動盤分離，進而氣流即可推動傘骨以及傘布展開。

可選的，當轉動桿轉動時，所述卡接組件使得所述鎖定環與所述活動盤卡接。