[發明專利]具有空中停機自救能力的軍用無人機

在審

• 申請號: 202110746520.7
• 申請日: 2021-07-01
• 公開（公告）號: CN113277093A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陳逸凡
• 申請（專利權）人: 上海航諦科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/62;B64C27/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有空中停機自救能力的軍用無人機，包括機體（1）、多個對稱固定于所述機體（1）兩側的側翼（2）和多個轉動設置于所述側翼（2）的旋翼（21），所述側翼（2）開設有用于放置所述旋翼（21）的中空槽（22），所述側翼（2）于所述中空槽（22）內設置有用于驅使所述旋翼（21）轉動的驅動裝置（23），且所述驅動裝置（23）的輸出軸與所述旋翼（21）之間通過轉動桿（24）連接，其特征在于：所述轉動桿（24）的外周壁套設有位于所述旋翼（21）上方的活動盤（3），所述活動盤（3）開設有多個用于氣流穿過的通孔（34），所述活動盤（3）與所述旋翼（21）之間設置有用于限制所述活動盤（3）滑移的鎖定機構（4），所述活動盤（3）與所述轉動桿（24）之間設置有用于同步轉動的同步結構（5），所述轉動桿（24）遠離所述驅動裝置（23）的端部鉸接有多個傘骨（6），且多個所述傘骨（6）共同固定有傘布（61），所述傘骨（6）與所述活動盤（3）之間設置有用于限制所述傘骨（6）展開的鉸接件。

2.根據權利要求1所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述鎖定機構（4）包括轉動連接于所述側翼（2）的鎖定環（41）和多組用于卡接所述鎖定環（41）與所述活動盤（3）的卡接組件（42），所述鎖定環（41）與所述轉動桿（24）同軸布設。

3.根據權利要求2所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：當轉動桿（24）轉動時，所述卡接組件（42）使得所述鎖定環（41）與所述活動盤（3）卡接。

4.根據權利要求3所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述卡接組件（42）包括轉動連接于所述活動盤（3）上的卡接桿（421）、滑移設置于所述活動盤（3）上的抵接桿（422）和用于驅使所述抵接桿（422）復位的復位件，所述抵接桿（422）與所述卡接桿（421）之間設置有用于持續抵接的抵接結構（8），所述鎖定環（41）的內周壁開設有與所述卡接桿（421）卡接適配的卡接槽（412）。

5.根據權利要求4所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述復位件包括套設于抵接桿（422）的彈簧（423），所述抵接桿（422）遠離卡接桿（421）的端部固定有手柄（4221），所述彈簧（423）的一端連接于所述手柄（4221）的側壁、另一端連接于所述活動盤（3）上。

6.根據權利要求4所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述抵接結構（8）包括固定于所述抵接桿（422）端部的抵接部（81）和開設于所述卡接桿（421）上的活動孔（82），所述抵接部（81）活動于所述活動孔（82）內。

7.根據權利要求1所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述同步結構（5）包括固定于所述活動盤（3）內周壁的同步塊（51）和開設于所述轉動桿（24）外周壁的同步槽（52），所述同步塊（51）與所述同步槽（52）滑移適配。

8.根據權利要求1所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述鉸接件包括鉸接于所述活動盤（3）上的傳動桿（7），所述傳動桿（7）遠離所述驅動裝置（23）的端部鉸接于所述傘骨（6）上。

9.根據權利要求1所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述側翼（2）穿設有推桿（25），所述推桿（25）的一端與所述活動盤（3）抵接適配、另一端連接有錐形環（2511）。

10.根據權利要求9所述的具有空中停機自救能力的軍用無人機，其特征在于：所述推桿（25）包括穿設于所述側翼（2）的活動部（251）和與所述活動盤（3）抵接適配的推動部（252），且所述推動部（252）的橫截面尺寸大于所述活動部（251）的橫截面尺寸。